多智能体系统的旋转目标跟踪控制

发布时间：2019-03-28 18:02

【摘要】：介绍对一个旋转目标实现跟踪控制的多智能体系统协调控制问题.提出一个包含领航者及多个跟随者的多智能体系统,该领航者是一个进行匀速圆周运动的智能体,为实现对领航者的跟踪,设计一种能实现旋转跟踪控制的协议,并通过李雅普诺夫方法证明协议能实现旋转目标的跟踪控制.最后,通过数值仿真实验验证了所设计的协议的有效性.
[Abstract]:This paper introduces the coordinated control problem of a multi-agent system for tracking and controlling a rotating target. In this paper, a multi-agent system consisting of navigator and multiple followers is proposed. The pilot is an agent that carries out uniform circular motion. In order to track the pilot, a protocol is designed to realize the control of rotation tracking. It is proved by Lyapunov method that the tracking control of rotating target can be realized by the protocol. Finally, the effectiveness of the proposed protocol is verified by numerical simulation.
【作者单位】： 电子科技大学航空航天学院;
【基金】：高等学校博士学科点专项科研基金项目(20130185110023)
【分类号】：TP18;TP273

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本文编号：2449100