压铸件双机器人协同打磨的设计与研究

发布时间：2019-03-30 17:59

【摘要】：针对工艺复杂的压铸件打磨问题,采用双机器人从工件两侧进行协同打磨,可大大提高机器人打磨效率。基于微元法建立了打磨力数学模型,利用Matlab得到了打磨过程的最大切削力,运用ANSYS对夹具与工件的装配体的薄弱部分进行静力学分析,可知最大等效应力未超过材料许用应力值的39%,同时,通过模态分析得到前6阶振型和固有频率,最高频率413.61 Hz小于激振频率的1/4,在打磨激振力作用于夹具工件系统时不会发生共振现象,可知该方案具有一定的应用价值。
[Abstract]:In order to solve the grinding problem of die castings with complicated process, the efficiency of robot grinding can be greatly improved by using two robots to grind from both sides of the workpiece. The mathematical model of grinding force is established based on the differential method. The maximum cutting force of grinding process is obtained by using Matlab. The static analysis of weak parts of fixture and workpiece assembly is carried out by ANSYS. It is known that the maximum equivalent stress is not more than 39% of the allowable stress, and the first six modes and natural frequencies are obtained by modal analysis. The maximum frequency of 413.61 Hz is less than 1 / 4 of the excitation frequency. The resonance phenomenon will not occur when the grinding-induced vibration force acts on the fixture workpiece system. It can be seen that the scheme has a certain application value.
【作者单位】： 武汉理工大学机电工程学院;广州中国科学院先进技术研究所;
【基金】：广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132) 广东省重大专项(2014B010132001、2015B010919002) 广州市重大专项(2016201604030051、201704030091) 广州市科学研究(201607010041) 广州市南沙区技术开发项目(2015KF031)
【分类号】：TG580.6;TP242.2

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本文编号：2450344