机器视觉笔迹识别和Arduino控制机器人的设计

发布时间：2019-04-19 07:30

【摘要】：随着现代信息技术的高速发展,机器视觉技术已经成为研究应用的一个热点,并且结合自动化技术的机器人也更加趋向于智能化以及多功能化。由Arduino单片机、液晶显示屏、NRF2401L无线通信模块等构成该机器人的基础下位机硬件系统,具备无线传输数据、人机交互等功能;使用Python语言、结合机器视觉算法构建了笔迹识别模型,并将在上位机中识别好的信息通过NRF2401L无线通信传输至下位机硬件。
[Abstract]:With the rapid development of modern information technology, machine vision technology has become a hot spot in research and application, and robots combined with automation technology tend to be more intelligent and multi-functional. The hardware system of the robot is composed of Arduino single chip microcomputer, liquid crystal display screen and NRF2401L wireless communication module. It has the functions of wireless data transmission, human-computer interaction and so on. The handwriting recognition model is constructed by using Python language and machine vision algorithm, and the information identified in the host computer is transmitted to the hardware of the lower computer through NRF2401L wireless communication.
【作者单位】： 北京联合大学自动化学院;北京联合大学工科综合实验教学示范中心;
【基金】：北京联合大学教学改革项目(JJ2016Z008)
【分类号】：TP242;TP391.41

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本文编号：2460745