油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

发布时间：2019-04-20 18:59

【摘要】：油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。
[Abstract]:Camellia oleifera is an important oil tree species. With the growing area of Camellia oleifera in China, mechanization and automatic harvesting of Camellia oleifera has become a hot issue. In this paper, the structure design of pick-up robot for Camellia oleifera fruit is discussed, and the mechanical simulation and finite element analysis test of key parts are carried out by using Inventor software. The experimental results show that the maximum stress value increases with the increase of amplitude and frequency. The vibration frequency has a great influence on the maximum stress value of the key parts of the pick-up head, and the maximum stress value of the short connecting rod and crank is the highest, but it is still lower than the yield strength of the material. Combined with the field test of the pick-up head, The feasibility and safety of the robot picking head of Camellia oleifera was verified.
【作者单位】： 中南林业科技大学机电工程学院;
【基金】：湖南省教育厅一般项目(12C0453)油茶果采摘机器人执行机构分析与优化设计 公益性行业科研专项(201104090) 湖南省高校科技创新团队支持计划资助
【分类号】：S776.222;TP242

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本文编号：2461863