线性自抗扰控制理论及工程应用的若干进展

发布时间：2019-05-11 07:49

【摘要】：自抗扰控制(ADRC)是我国著名控制论学者韩京清教授创立的一种不依赖于被控过程模型的原创性控制思想和方法,实践表明这是一种具有很好工程应用潜力的新型先进控制技术.在此基础上,高志强学者等将ADRC的主要环节进行了线性化处理,提出线性自抗扰控制(LADRC).LADRC具有结构简单、易于进行性能分析和参数整定等特点,因此它极大地促进了自抗扰控制理论的深入发展及在工程中的推广应用.本文在简要概述线性自抗扰控制原理及其设计方法的基础上,总结了近年来LADRC在理论及应用方面的最新研究进展,包括稳定性分析、针对典型控制问题的设计与综合方案以及在实际工程应用中所取得的一些显著成果.最后对该方向的后续研究给出了进一步的展望.
[Abstract]:ADRC (ADRC) is an original control idea and method founded by Professor Han Jingqing, a famous cybertheorist in China, which does not depend on the controlled process model. The practice shows that this is a new type of advanced control technology with good engineering application potential. On this basis, Gao Zhiqiang and other scholars linearized the main links of ADRC, and proposed linear auto-disturbance rejection control (LADRC). LADRC has the characteristics of simple structure, easy performance analysis and parameter tuning, and so on. Therefore, it greatly promotes the further development of ADRC theory and its popularization and application in engineering. On the basis of briefly summarizing the principle and design method of linear ADRC, this paper summarizes the latest research progress of LADRC in theory and application in recent years, including stability analysis. The design and synthesis scheme for typical control problems and some remarkable achievements in practical engineering application. Finally, a further prospect for the follow-up research in this direction is given.
【作者单位】： 南开大学计算机与控制工程学院;天津市智能机器人重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61573199,61573197) 天津市自然科学基金资助项目(14JCYBJC18700)
【分类号】：TP273

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本文编号：2474316