PCB上下料机械手设计与仿真

发布时间：2019-05-12 01:51

【摘要】：针对PCB数控钻床上下料时对人力过度依赖所带来的问题,提出采用自动上下料机械手替代人工上下料。根据上下料机械手功能需求对自动上下料机械手进行了总体设计,分析了机械手安装布局,并使用SolidWorks建立了机械手的模型。运用D-H参数法建立机械手的运动学方程,求解出机械手末端在全局坐标系下的位置及姿态。再通过ADAMS对机械手进行运动仿真,得到并分析了机械手的末端的轨迹信息、位移信息、速度及加速度信息,验证了设计的正确性和合理性,为机械手实际动作优化和运动控制提供了依据。
[Abstract]:In order to solve the problem of over-dependence on manpower in PCB NC drilling machine, an automatic loading and cutting manipulator is proposed to replace manual loading and unloading. According to the functional requirements of the loading and unloading manipulator, the overall design of the automatic loading and unloading manipulator is carried out, the installation layout of the manipulator is analyzed, and the model of the manipulator is established by using SolidWorks. The kinematics equation of the manipulator is established by using the DH parameter method, and the position and attitude of the end of the manipulator in the global coordinate system are solved. Finally, the trajectory information, displacement information, velocity and acceleration information of the manipulator are obtained and analyzed by ADAMS, and the correctness and rationality of the design are verified. It provides the basis for the actual motion optimization and motion control of the manipulator.
【作者单位】： 西华大学机械工程学院;成都金大力科技有限责任公司;
【基金】：四川省科技支撑计划项目(15ZC2176) 西华大学研究生创兴基金项目(ycjj2015082)
【分类号】：TG527;TP241

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 王星;宋福民;肖俊君;;PCB数控钻孔机开发与应用综述[J];电子工业专用设备;2009年04期

2 建雪丽,黄昆;PCB钻铣削专用电主轴现状及发展[J];轴承;2005年04期

3 戴勇;袁国东;曹凑先;;无缝焊接铣刀在PCB机加工中的应用[J];印制电路信息;2012年08期

4 丁黎光;冯志君;丁伟;;PCB微孔高速钻床中空气轴承的应用研究[J];机械设计与制造;2008年03期

5 董晔弘;向东;段广洪;刘畅;;基于贝叶斯网的PCB微小孔钻孔质量建模研究[J];机械设计与制造;2011年04期

6 殷苏民;张春树;田涛;李占发;;基于双ARM的PCB钻床控制器设计[J];制造技术与机床;2007年06期

7 朱海燕;罗世民;;RCF型PCB铣刀生产中常见缺陷的原因及其预防措施的研究[J];制造业自动化;2010年05期

8 谢屹峰;;硬质合金PCB微铣的磨损性能研究[J];现代机械;2011年04期

9 张洪文;;环氧基材PCB对无铅焊锡装配适应性的研究[J];覆铜板资讯;2005年05期

10 刘方年;王世耕;;基于机器视觉技术的PCB数控打靶机[J];重庆科技学院学报;2006年03期

相关硕士学位论文 前6条

1 李听听;PCB铣刀自动磨尖设备关键技术研究[D];华南理工大学;2015年

2 郭钊;基于PC的PCB钻孔机数控系统的研究与开发[D];南京航空航天大学;2012年

3 李建伟;PCB微钻全自动刃磨系统研究[D];华南理工大学;2013年

4 李常辉;基于PLC的PCB数控机床电气控制系统研制[D];西南交通大学;2008年

5 李凌祥;PCB刀具磨床数控系统设计与实现[D];电子科技大学;2013年

6 余震;模糊PID控制在高速PCB钻机上的应用研究[D];广东工业大学;2014年

，

本文编号：2475013