基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法

发布时间：2019-05-16 22:11

【摘要】：为了满足变电站巡检机器人对电站指针仪表的智能识读要求,提出一种基于ORB和改进Hough变换的指针仪表识读方法,描述了该算法中仪表区域识别、二值化处理、骨架提取和读数获取等环节,利用C++在计算机上进行算法实现、验证。结果表明该算法满足读数精度要求、具有较好的实时性,拥有较高的可靠性和应用价值。
[Abstract]:In order to meet the intelligent reading requirements of substation inspection robot for the pointer instrument of power station, a pointer instrument reading method based on ORB and improved Hough transformation is proposed, and the instrument area recognition and binarization processing in the algorithm are described. Skeleton extraction and reading acquisition are realized and verified by C algorithm on computer. The results show that the algorithm meets the requirements of reading accuracy, has good real-time performance, and has high reliability and application value.
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【基金】：中国科学院青年创新促进会资助项目(Y56039Y150)
【分类号】：TM63;TP242

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2478586