基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控系统

发布时间：2019-05-27 13:27

【摘要】：针对由Co De Sys Soft Motion控制的六自由度工业机器人,设计了一种基于OPC标准协议和Web技术的工业机器人3D(三维)虚拟动态监控系统。基于.NET平台的Windows窗体应用程序框架和My SQL数据库,采用C#语言设计了工业机器人监控客户端程序;通过Co De Sys OPC服务器配置工业机器人各关节角和运动状态为数据项,采用Web GL技术和three.js框架建立了六自由度工业机器人Web3D模型,基于机器人运动学设计了工业机器人3D动态网页。实现了工业机器人关节角和状态数据传输和存储,以及基于Web的工业机器人3D虚拟动态监控功能。
[Abstract]:......
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61374103) 863计划(2014AA041601-05) 浙江省自然科学基金(LZ15F030003)资助项目
【分类号】：TP242.2;TP277

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本文编号：2486186