多用途抓取类机械手设计及分析

发布时间：2019-06-08 16:29

【摘要】：该文在对抓取类机械手的结构类型进行分析的基础上,采取相应的软件对各种类型的机械手进行建模仿真设计,并且对抓取类机械手关键部位的运动和应力进行研究,对其运动中所产生的振动情况进行分析,对机械手的进一步发展设计提供借鉴。
[Abstract]:Based on the analysis of the structural types of grasping manipulators, this paper adopts the corresponding software to model and simulate various types of manipulators, and studies the movement and stress of the key parts of grasping manipulators. The vibration produced in the motion is analyzed, which can be used for reference for the further development and design of the manipulator.
【作者单位】： 西安航空职业技术学院航空制造工程中心;
【基金】：2015年西安航空职业技术学院自选课题(项目编号:14XK-ZL001)
【分类号】：TP241

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本文编号：2495422