半潜式海洋平台动力定位的动态面自抗扰控制

发布时间：2019-06-11 04:35

【摘要】：通过引入动态面控制思想对扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律进行改造,设计一种动态面自抗扰控制器,并将其用于海洋平台动力定位系统的控制问题上。动态面扩张状态观测器的设计是为了提高系统的扰动估计能力,动态面非线性状态误差反馈控制律的设计是为了提高系统的稳定性与控制效率。仿真实验表明,改进后的动态面自抗扰动力定位控制系统对扰动的估计能力明显提升,系统的抗扰能力与鲁棒性得到增强,同时其具有较好的控制品质和响应特性,进而提高了海洋平台的定位精度。
[Abstract]:By introducing the idea of dynamic surface control to modify the extended state observer and nonlinear state error feedback control law, a dynamic surface ADRC controller is designed and applied to the control of dynamic positioning system of offshore platform. The dynamic surface extended state observer is designed to improve the disturbance estimation ability of the system, and the dynamic surface nonlinear state error feedback control law is designed to improve the stability and control efficiency of the system. The simulation results show that the improved dynamic surface ADRC dynamic positioning control system has obvious improvement in the estimation ability of disturbance, and the anti-disturbance ability and robustness of the system are enhanced. at the same time, it has good control quality and response characteristics. Furthermore, the positioning accuracy of offshore platform is improved.
【作者单位】： 江苏科技大学电子信息学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61374063,61403170) 江苏省“333工程”科研资助项目(BRA2015358) 江苏省“六大人才高峰”资助项目(DZXX-025)
【分类号】：U664.82

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本文编号：2497018