四自由度包装搬运机械手控制系统设计

发布时间：2019-06-18 15:08

【摘要】：目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。
[Abstract]:Objective To improve the degree of automation of packaging production line. Methods Based on the S7-200 PLC and the vinylon TK6050ip touch screen, a full-automatic packaging and handling pneumatic manipulator control system was designed, and the hardware structure of the control system was designed and the software was programmed on the basis of the hardware structure. Finally, the test and application study were carried out. The experimental data shows that the control system can ensure the stability, accuracy and rapidity of operation of the pneumatic manipulator, and has the advantages of convenient operation, high working efficiency, reliable operation and the like. Conclusion The pneumatic manipulator based on PLC and touch screen control can improve the degree of automation of packaging production line, and can meet the requirements of packaging control and production demand.
【作者单位】： 包头职业技术学院;内蒙古第一机械有限公司;
【分类号】：TP241

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本文编号：2501581