2D仿真水中机器人花样游泳动作研究与实现

发布时间：2019-06-19 15:38

【摘要】：针对2016年最新的花样游泳比赛规则,对2D仿真水中机器人花样游泳动作进行研究与实现。简要介绍比赛规则,对规则中所规定的统一主题以及关键标准动作设计进行研究分析,给出相应的实现策略及方法,并通过多次实践进行验证。验证结果表明:运用该策略后机器鱼造型稳定优美,在2016国际水中机器人大赛2D仿真花样游泳比赛中获得一等奖。
[Abstract]:According to the latest rules of synchronized swimming competition in 2016, the 2D simulation of synchronized swimming action of robot in water is studied and realized. This paper briefly introduces the rules of the competition, studies and analyzes the unified theme and the key standard action design stipulated in the rules, and gives the corresponding implementation strategies and methods, which are verified by many practices. The verification results show that the robot fish has stable and beautiful shape after using this strategy, and won the first prize in the 2D simulation synchronized swimming competition of 2016 International underwater Robot Competition.
【作者单位】： 北京信息科技大学计算机学院;
【基金】：北京信息科技大学2016年人才培养质量提高经费(5111610800) 网络文化与数字传播北京市重点实验室2015年开放课题(ICDD201507)
【分类号】：TP242

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本文编号：2502447