采用多目标优化的水下垂向单分量磁传感器定位

发布时间：2019-07-05 07:22

【摘要】：为确定水下布设的单分量磁传感器的准确位置,提出了基于多目标优化的定位方法。该方法利用测得的磁场数据,建立了以传感器空间位置为决策变量的多目标模型,并采用多目标粒子群算法对其进行优化求解。实验结果表明:该定位方法正确可行,可以解决单分量磁场均匀性导致定位误差大的问题。与传统方法相比,该方法具有定位精度高和鲁棒性强的特点。
[Abstract]:In order to determine the accurate position of underwater single component magnetic sensor, a positioning method based on multi-objective optimization is proposed. Based on the measured magnetic field data, a multi-objective model with the spatial position of the sensor as the decision variable is established, and the multi-objective particle swarm optimization algorithm is used to optimize the solution. The experimental results show that the positioning method is correct and feasible, and can solve the problem of large positioning error caused by the uniformity of single component magnetic field. Compared with the traditional method, this method has the characteristics of high positioning accuracy and strong robustness.
【作者单位】： 海军工程大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51377165) 海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDQNJJ15023)
【分类号】：TP212

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本文编号：2510351