基于切换原理的非均匀采样系统控制

发布时间：2019-07-19 06:57

【摘要】：在非均匀采样系统中,存在着刷新时间间隔不确定、时变的情况,这给系统控制器的设计造成了很大困难.为此,将刷新时间间隔看作时延变量,不同时延大小情况下的系统动态变化用不同子系统模型刻画,从而将时延的变化律转化为不同子模型之间的切换律,将非均匀采样系统描述为一类具有有限个子系统的离散时间切换系统.通过定理形式给出含有不确定刷新时间间隔的反馈闭环系统鲁棒稳定性的充分条件.
[Abstract]:In the non-uniform sampling system, there is an uncertain refresh time interval and time-varying situation, which makes it difficult to design the controller of the system. For this reason, the refresh time interval is regarded as a delay variable, and the dynamic changes of the system under different delay sizes are characterized by different subsystem models, so that the change law of delay is transformed into the switching law between different submodels, and the non-uniform sampling system is described as a class of discrete time switched systems with finite subsystems. In this paper, the sufficient conditions for robust stability of feedback closed-loop systems with uncertain refresh time intervals are given in the form of theorem.
【作者单位】： 大连理工大学控制科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61374070,61273098)
【分类号】：TP273

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本文编号：2516142