基于支持向量机的履带式农业机器人地面环境分类振动测试研究

发布时间：2019-07-26 15:56

【摘要】：农业机器人是一种多功能的农业机械,其发展目标是实现智能机器人解放传统农业劳动力,促进现代农业的快速发展。为了实现这一目标,农业机器人必须满足各种复杂的地面环境。为此设计了一种基于支持向量机技术的测试平台,采用地面环境实验台进行两种类型的地面环境进行振动测试。实验表明,支持向量机可以有效识别不同的地面环境,有助于农业机器人应对复杂的作业任务。
[Abstract]:Agricultural robot is a kind of multifunctional agricultural machinery, its development goal is to realize intelligent robot to liberate traditional agricultural labor force and promote the rapid development of modern agriculture. In order to achieve this goal, agricultural robots must meet a variety of complex ground environment. In this paper, a test platform based on support vector machine (SVM) technology is designed, and two types of ground environment vibration tests are carried out by using the ground environment experimental platform. The experimental results show that support vector machine can effectively identify different ground environments and help agricultural robots to cope with complex tasks.
【作者单位】： 浙江农林大学工程学院;
【分类号】：TP242;S24

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本文编号：2519649