基于张量理论的数控机床误差补偿模型

发布时间：2019-08-13 18:09

【摘要】：为了进一步提高数控机床多体运动学误差模型的精度,提出了基于张量理论的机床误差补偿模型。首先面向数控系统列表插值补偿方式,提出了应用张量理论设定基础阶、扩展阶和误差阶来建立机床误差张量模型。然后,提出了采用设定机床信息、建立张量模型及设定检测参数3个流程实施误差补偿,并通过多元回归分析提出了采用4阶多项式拟合机床空间误差。最后,以某重型车铣复合机床实验为例,提出了分轴步进对角线法下的张量误差模型,采用球杆仪进行了圆度误差检测实验,结果表明该方法能够有效地提高机床精度,比多体运动学误差模型的补偿效果更优。
[Abstract]:In order to further improve the accuracy of multi-body kinematic error model of NC machine tools, a machine tool error compensation model based on tensor theory is proposed. Firstly, aiming at the list interpolation compensation mode of NC system, the basic order is set up by tensor theory, and the error tensor model of machine tool is established by using tensor theory to set the basic order, extend the order and error order. Then, three processes, namely, setting machine tool information, establishing tensor model and setting detection parameters, are proposed to compensate the error, and the fourth order polynomial is proposed to fit the spatial error of machine tool through multivariate regression analysis. Finally, taking the experiment of a heavy turn-milling composite machine tool as an example, the tensor error model under the split axis step diagonal method is put forward, and the roundness error detection experiment is carried out by using the ball rod instrument. The results show that this method can effectively improve the accuracy of the machine tool, and the compensation effect is better than that of the multi-body kinematic error model.
【作者单位】： 同济大学机械与能源工程学院;同济大学中德学院;
【基金】：国家科技重大专项(2012ZX04005-031)
【分类号】：TG659

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本文编号：2526273