新型高楼幕墙清洗机器人的研制及安全性分析

发布时间：2019-09-28 01:35

【摘要】：针对目前高层建筑玻璃幕墙引发的清洗问题,研制了一款新型高楼幕墙清洗机器人。首先,采用楼顶辅助机装置、复合清洗方式和真空吸盘吸附方式,设计了一款集移动、清洗和吸附于一体的机械式清洗装置。然后,根据高空清洗过程中存在的不安全因素,着重分析了自然风力产生的吸附安全问题,并进行了相关的数值计算,借助FLUENT软件模拟自然风环境,与经验公式计算结果进行对比,得出了吸盘尺寸的选取方案。最后,通过原型样机试验,进一步说明此机器人清洗高效、安全稳定。
【作者单位】： 江西理工大学机电工程学院 沈阳新松机器人自动化股份公司
【分类号】：TP242

【参考文献】

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本文编号：2543021