滤波器电装线锡焊机器人的集成应用

发布时间：2019-11-10 17:35

【摘要】：腔体滤波器是通信基站重要的零部件之一,腔体滤波器的焊接质量对整个产品的质量有着决定性作用。如何采用机器人在狭小的空间内,完成众多不同规格焊点的焊接任务,并且能兼容相似型号的腔体滤波器的焊接,对锡焊机器人的集成开发、提高机器人的工作效率和产品的生产效率有指导性的意义。腔体滤波器的内部结构较为复杂,但基本结构是相同的。首先,根据工艺要求和焊点的分布,对焊点进行划分与规划,设计了 1/4波长线焊接、两台正面腔体焊接、反面腔体焊接四台锡焊机器人工作站。通过方案论证决定采用北京配天六轴机器人。通过软件仿真与实际焊接操作,确定了机器人末端的工装夹具和烙铁头的形状。其次,解决产品在自动化生产线中传送定位的问题根据线体结构特点,采用五个气缸在三个方向上对流转的托盘进行定位,保证每次定位的精度控制在±0.02。对于不同型号的产品,在托盘上设计相应的定位孔,借助定位销完成产品的定位。采用I/O通信模式,建立机器人示教器与送丝装置的信息交换。在示教器中通过控制指令控制每个输出点的通断完成对送丝模式选择、出丝、擦锡等动作的控制。同时采用继电器输出形式,通过控制电磁阀的通断,完成末端控制。机器人的现场示教通过手动移动机器人到合适的位置,记录机器人的最佳焊接坐标。本设计的控制器分为上位机和下位机,上位机主要完成对各个工作站的监测于控制,下位机完成生产工艺的控制。通过大量的焊接实验对工作站出现的问题进行改进与优化,保证了焊点的质量、提高产品的合格率。整条生产线在试运行阶段,非常出色的完成了滤波器的生产任务。对所有焊接点进行测试与检查,除了几个点焊接失败,其他焊点完全满足焊接要求。此条生产线为国内腔体的自动化生产滤波器开辟了新的篇章,也指引了方向,尤其是焊接工作站,对今后的锡焊机器人开发设计具有风向标的作用。
【图文】：

图２－１正面腔体逦

图２－２正面腔体逡逑
【学位授予单位】：安徽工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：TP242

【参考文献】

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本文编号：2558965