机械手臂结构设计与其性能分析

发布时间：2019-11-13 06:11

【摘要】：机械手臂应用到机器人工业化操作中,具有工作空间大,灵活性好等优势,但同时,由于机械手臂的串联结构,驱动功率、能耗等范畴也存在一些问题。在这种结构模式下,关节处成为机器人末端负载的主要承受点。在操作过程中,机械臂的驱动功率、能耗方面也会有增加。对此,本文从机械手臂结构设计及其性能的角度进行分析,分别进行了结构设计、驱动能耗分析、刚度特性分析。
【图文】：

机器人整体结构图

科技资讯SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION101科技资讯2018NO.31SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION工业技术DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2018.31.101机械手臂结构设计与其性能分析①李顺治1齐鹏2王凯3（1.大庆广播电视大学黑龙江大庆163000;2.山东普利森集团有限公司山东德州253500;3.中车哈尔滨车辆有限公司黑龙江哈尔滨150056）摘要：机械手臂应用到机器人工业化操作中，，具有工作空间大，灵活性好等优势，但同时，由于机械手臂的串联结构，驱动功率、能耗等范畴也存在一些问题。在这种结构模式下，关节处成为机器人末端负载的主要承受点。在操作过程中，机械臂的驱动功率、能耗方面也会有增加。对此，本文从机械手臂结构设计及其性能的角度进行分析，分别进行了结构设计、驱动能耗分析、刚?

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2560173