具有密码保护功能的智能避障小车的设计与制作

发布时间：2019-11-25 14:37

【摘要】：本设计基于单片机、无线遥控、电子密码锁和超声波测距的基本原理和技术,利用ATmega16和AT89S52单片机作为无线遥控小车的主芯片,通过添加电子密码锁、超声波避障和对地避障等模块,设计制备出具有密码保护和智能避障等新功能的遥控小车。

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 ;盲人安全避障仪[J];技术与市场;2009年06期

2 曹瑞青;张莉;;;图书自动小车避障功能的设计[J];装备制造技术;2009年07期

3 黄淞;蒋雪峰;张贵冰;杨文杰;;智能语音识别避障机器人的研究与设计[J];科技风;2009年11期

4 程虹霞;骆云志;朱松柏;张春华;;多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用[J];兵工自动化;2010年06期

5 pvcbot;;避障小车[J];电子制作;2011年07期

6 梁山;刘娟;鲜晓东;;一种考虑机器人尺寸约束的动态窗避障方法[J];控制工程;2011年06期

7 刘天军;毛建秋;支波浩;武谦;朱达杰;段俊杰;;基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作[J];常州工学院学报;2012年02期

8 田国会;王家超;段朋;;病房巡视机器人复杂环境下的避障技术研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2013年S1期

9 马宏伟;王川伟;;煤矿救援探测机器人转向及避障机理研究[J];制造业自动化;2014年04期

10 王以伦,邓宝林,王洪涛,冯晨;清洁机器人的自动避障控制系统[J];中国科技信息;2005年16期

相关会议论文 前7条

1 王世军;韩立伟;杨宏斌;王力;;基于雷达的无人车路径规划与避障研究[A];2013第一届中国指挥控制大会论文集[C];2013年

2 丁锐;喻俊志;杨清海;谭民;;基于红外传感器的两栖机器人智能避障控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年

3 徐红丽;封锡盛;;基于事件反馈监控的AUV模糊避障方法研究[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年

4 吴倚龙;韦洋;郝卫东;;移动机器人导航和避障系统硬件的设计[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年

5 王军;钟志军;黄心汉;;两轮小车避障控制的仿真研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年

6 吕春峰;朱建平;;Dijkstra算法在移动机器人路径规划和避障中的应用[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年

7 张淼;汪懋华;林建涵;姚岚;;移动机器人超声波测距与避障系统的试验研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年

相关重要报纸文章 前1条

1 记者 胡加齐;墨西哥发明盲人电子避障装置[N];新华每日电讯;2000年

相关博士学位论文 前4条

1 姚玉峰;8自由度轮式移动操作机避障能力及其运动规划方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

2 姚立健;茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究[D];南京农业大学;2008年

3 范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年

4 李寿涛;基于行为的智能体避障控制以及动态协作方法研究[D];吉林大学;2007年

相关硕士学位论文 前10条

1 韩信;基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究[D];浙江大学;2016年

2 宋露;基于Agent的动态路径规划[D];北京理工大学;2016年

3 孙兰兰;自主避障系统的研究与设计[D];南京航空航天大学;2007年

4 吴轩;智能桥梁检测车工作臂定位与避障控制的研究[D];湖南大学;2011年

5 张桥;多传感器信息融合技术在智能车辆避障中的应用[D];重庆交通大学;2015年

6 占日新;基于模糊控制的星球探测器驱动系统避障研究[D];南京航空航天大学;2008年

7 邱广萍;移动机器视觉定位导航和自主避障系统的研究[D];华南理工大学;2011年

8 边鹏飞;基于行为的移动机器人智能避障系统研究[D];武汉理工大学;2009年

9 卢威;智能小车避障系统的设计与实现[D];南昌大学;2012年

10 陆薇;基于超声波传感器的模糊避障算法仿真[D];河北科技大学;2014年

，

本文编号：2565756