机械手臂结构设计与性能分析

发布时间：2020-01-24 10:13

【摘要】：随着现代社会工业经济的快速发展和科学技术的不断提升,工业机器人凭借其灵敏度高、工作空间大、结构简单便捷等诸多优点在各行各业大显身手,为行业经济的发展做出了重要贡献。同时,机械手臂作为工业机器人的重要组成部分,其结构设计的合理性和性能的良好与否在极大程度上直接关系着工业机器人的运作效率。在此背景下,本文在探讨机械手臂的机械结构、控制算法和机械手臂组合设计的基础上,进一步分析和讨论了机械手臂的相关性能,旨在为提升我国机械手臂结构设计能力带来更多的思考和启迪。
【图文】：

工业机器人机械手臂的整体运动范围可达3460毫米，其结构示意图图2。在此基础上，分析机器人机械大手臂和机械先手臂对角线电动机所受到的荷载能力和环境外部荷载关系，并进一步探究机械手臂所形成的平行四边形框架杆件受力状态及其与环境外部荷载的关系，进而深入探究机器人机械手臂的实际驱动功率，机械小手臂和机械大手臂对应电动机的实际伸缩速度等，为综合探究机器人机械手臂的实际驱动效率。图3即为机器人机械小手臂展开状态下的机械大手臂驱动功率示意图，进一步将该数据和一般机械手臂相比可知，图2所示的设计方式所得到的机械手臂驱动功率降低了65％左右，为节省能源资源打下了坚实的基础，更为机械手臂在工业生产中应用范围的进一步拓宽做出了重要贡献。图2机械手臂设计结构及尺寸示意图图3机械小手臂展开状态下的机械大手臂驱动功率示意图5结论总之，随着现代经济社会的快速发展和各行业市场竞争的不断加剧，工业机器人应用范围不断拓宽，而为进一步提升企业工业生产效率，降低企业生产成本和大幅度提升企业生产效率，工业机械手臂设计水平的不断强化和原有机械手臂各项性能的逐步优化势在必行。在此过程中，企业或相关科研人员应在尽可能充分地了解机械手臂结构设计要点和企业工业生产特质的基础上进一步强化机器人的工作敏锐度和工作效率，降低机械手臂生产能耗的同时减少其自重和对生产车间面积的占用，为最大程度上提升工业生产效率和经济效益打下坚实的基础。参考文献[1]王志强，杨金鹏，倪敬.设计参数对水下机械手控制结构性能备的影响[J].船舶工程，2017，39(1)：230-234.[2]魏静，蔡锁宁.智能机械手臂的设计研究[J].自动化与仪器仪?

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本文编号：2572635