面向高超声速飞行器的新型复合神经网络预测控制方法
发布时间：2020-02-20 11:01
【摘要】：针对高超声速飞行器(HV)受外界持续干扰影响以及非对称约束限制的问题,提出了一种基于神经网络的新型复合预测控制方法。首先,为了实现HV对攻角和控制信号这2类非对称约束的限制,利用多面体不变集处理非对称约束的能力,基于HV多个速度和高度的离散点,构建多面体不变集序列,并设计HV标称纵向模型(无持续干扰)的标称预测控制器;然后,基于神经网络,设计自适应神经网络干扰观测器估计HV的速度、攻角、俯仰角速率3个回路的干扰,并获得补偿控制器,有效抑制持续干扰。仿真结果表明:在HV受到外界持续干扰以及非对称约束限制的情况下,该方法可保证高度跟踪误差和速度跟踪误差分别收敛到10-4 km和10-4 km/s的范围内,而无补偿控制方法的跟踪误差则会大幅度振荡。
【图文】：
响应曲线图４控制信号及攻角响应曲线（ｃ）攻角
际干扰。当ｔ＞６８ｓ时，图５ｄ验证了ｙ０（∞）＝Ｃ０ｘｅｑ＋ζ中的ζ有界，，且存在一个极小的值s驭疲剑埃矗担恪啤躶驭啤Ｒ虼耍诔中扇诺挠跋煜拢龋值乃俣群透叨热阅芪榷ǖ馗俨慰脊旒＃傥蟛钣薪缜壹４送猓缤迹兜纳窬缛ㄖ底允视Ρ浠咚荆疚纳杓频淖允视Φ鹘诼赡芄槐Ｖとㄖ怠鱯冢椤汀鰏耍辍饔谖榷ǖ挠薪缰怠＃ǎ幔┧俣然芈罚ǎ猓┕ソ腔芈罚ǎ悖└┭鼋撬俾驶芈罚ǎ洌啤浠咄迹党中扇诺氖导手岛凸兰浦狄约啊啤浠撸ǎ幔鱯冢椤谋浠撸ǎ猓鰏耍辍谋浠咄迹渡窬缛ㄖ怠鱯冢椤汀鰏耍辍淖允视Ρ浠咦凵纤觯疚乃岬模危危停校梅椒ň哂幸种疲常
本文编号：2581312
【图文】：
响应曲线图４控制信号及攻角响应曲线（ｃ）攻角
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