基于状态观测器的多智能体系统的分布式优化问题研究

发布时间：2020-04-02 05:00

【摘要】：作为控制系统理论中的不可或缺的重要内容,线性多智能体系统的分布式优化问题受到很高的关注.该问题的解决主要是通过所获取个体与邻居之间交互的状态信息,设计一种控制协议,使得多个体的状态信息趋向于全局目标函数的最优解.但在实际操作时,全局目标函数难以获得,提出了基于分布式优化的控制算法,使得系统即使未知整体目标函数,也可以很好的达到控制目的实现最优.本硕士论文重点做了两部分工作.一部分是考虑了线性多智能体系统在无向的网络拓扑图下的分布式优化问题,设计了一个带有观察器的分布式的优化协议使得个体状态达到一致,也是全局目标函数的最优解.另一部分是研究了带有扰动的二阶系统基于观察器的分布式优化问题.提出了二阶系统下常用的处理扰动的办法,并设计基于内部扰动模型的优化协议以实现个体最优化.论文具体安排如下:第一章简单介绍了线性多个体系统,分布式优化和观测器的物理背景和广泛应用,以及当前的研究情况和本文以下章节中将会用到的预备知识.第二章重点研究了基于观测器的线性多个体系统的分布式优化问题.第三章主要研究了带有扰动的二阶多个体系统基于观测器的分布式优化问题,提出了带有状态观测器的分布式优化算法.第四章论文小结与展望.
【学位授予单位】：温州大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP13

【参考文献】