异步切换下切换系统的动态输出反馈L_∞控制

发布时间：2020-04-12 10:15

【摘要】：切换系统是一种特殊且重要的混杂系统,广泛存在于航空航天、电力系统、化工系统、网络控制系统、交通控制系统等领域,有着重要的理论研究意义和实用价值,所以切换系统的研究引起了国内外的广泛关注。近些年,关于切换系统的研究取得了许多的有价值的成果,然而,仍然有一些分析与控制问题需要解决。关于异步切换控制下切换系统的动态输出反馈L_∞控制问题的研究结果较少。本文针对一类非线性切换系统的动态输出反馈L_∞控制的问题展开讨论。主要结果如下:1.在异步切换控制下,研究一类非线性不确定连续切换系统的动态输出反馈L_∞控制问题。首先,利用多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,得到切换系统在异步切换控制下可镇定且具有L_∞性能的充分条件,并同时给出相应的动态输出反馈L_∞控制的设计方法。最后,以数值例子验证所提出方法的正确性和有效性。2.研究一类非线性离散脉冲切换系统的动态输出反馈异步L_∞控制的问题。首先,基于多Lyapunov函数和平均驻留时间方法,给出所考虑的切换系统指数稳定且具有异步L_∞性能的充分条件,并设计了相应的动态输出反馈L_∞控制器。最后,以仿真例子表明所提出方法的正确性和有效性。
【图文】：

性、能控性、能观性在内的所有子系统的全部性质不能完整的继承，，这使得在进行稳定性分析、控制器设计的时候，在一定程度上困难度随之加大。切换系统的结构如下图1.1所示：

0.995630.8260.20581.250220.960.31980.19530.205857.931.60.01790.39611K 0.106728.34940.09173.75628.01840.02480.40960.0910.097248.230000.0963.05772.74280.194902K 可以得到平均驻留时间，0.883()ln()*max12 T Ta Ta 和(2.46)可以看出，虽然存在异步切换，所提出环系统是指数稳定的。
【学位授予单位】：辽宁石油化工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP13

【参考文献】

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1 张霓;韩盛烨;邹涛;;不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定[J];控制工程;2012年02期

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本文编号：2624604