舵机性能测试系统中的加载控制技术研究
【图文】:
试系统中加载方式研究现状中加载方式的不同,加载系统可分为机械式动式加载系统三种[10]。统非常稳定,且技术成熟,诸如悬臂梁式、机生产厂家仍有应用。以弹簧板式加载系统机、扭矩传感器与弹簧板依次相连,弹簧板生力矩并通过力矩传感器带动弹簧板发生扭载与其偏转角度成正比。这种加载系统可用态特性。在有限的转角范围内,可以通过选比例的梯度加载测试。统的优点在于结构简单、成本低并且加载控等影响,机械式加载系统的自动化控制程度、或梯度、或某设定曲线的单一方式的加载
被测液压舵机图 1-2 电液式加载系统原理图Fig.1-2 Schematic diagram of electro-hydraulic loading纪 70 年代初开始,以日本学者池谷光荣为代表电液式加载测试实验台[12]。由于其优良的性能,电载测试系统的主流,世界各国均先后研制出了多种 世纪 70 年代末,以各大高校与航空航天院所为代究方面取得了较大成果。经过 40 多年的发展,电大、加载范围宽等优点[13],被广泛应用到各类工程系统本身惯量大,响应速度不足等原因,,很难抑制被迫运动而产生的力矩干扰。时至今日,仍有学者扰力矩抑制方法的研究,但受硬件条件限制,成果具有机械结构复杂、辅助设施多、易泄露、系统维机构摩擦力较大、不适合小负载工作等缺点[14],代的趋势[15,16]。加载系统的工作原理与电液式加载系统相似,只是
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TP273
【参考文献】
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本文编号:2667892
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