液压四足机器人力平衡控制研究
【图文】：
MIT足式机器人Fig.1-1MITlegrobot
图 1-2 BISAM 四足机器人Fig.1-2 BISAM quadruped robot图 1-3 KOLT 四足机器人Fig.1-3 KOLT quadruped robot2004 年，波士顿动力公司推出了图 1-4 所示电机驱动的四足机器人LittleDog，LittleDog 主要用于足式机器人算法研究，，其体积和重量较小，但其上却集成了传统机器人所具有的关节传感器、姿态传感器以及相应的通
【学位授予单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP242
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