综采“三机”联动实验平台监控系统设计与实现

发布时间：2020-05-29 06:53

【摘要】：受煤矿井下综采工作面环境、地质条件等影响,目前无法在综采工作面现场对采煤机、刮板输送机和液压支架(简称为综采“三机”)进行协同化控制研究,针对此问题,本文以综采“三机”为研究对象,构建了综采“三机”联动实验平台监控系统,主要涉及实验平台下位机控制系统设计与实验平台上位机应用程序软件设计,此实验平台监控系统为研究综采“三机”协同控制理论与方法提供了实验条件基础。论文研究的主要内容如下:首先根据综采“三机”联动实验平台监控系统的功能需求,设计综采“三机”实验平台监控系统总体方案,并对实验平台下位机控制系统、上位机监控系统和协同控制系统进行分析;其次针对协同控制系统和监控系统所需参数,利用西门子TIA Portal V14软件对下位机控制系统进行软件编程,包括“三机”控制程序、数据采集程序、以太网通讯程序和Moudbus通讯程序,实现控制器对“三机”的控制功能和数据采集功能,同时实现控制器之间的通讯功能;然后在Winform平台上采用SQL技术,C/S三层架构思想完成上位机应用程序软件设计,使用OPC通讯技术开发OPC客户端解决下位机控制系统与上位机监控系统的数据通讯问题以及实现数据库数据存储,使用多线程、ADO.NET和事件触发等技术实现用户界面交互功能;最后在综采“三机”联动实验平台上对监控系统进行实现与验证,结果表明:该系统运行稳定,达到了实验平台预期的功能需求,可以为下一步研究综采“三机”协同理论与方法以及进行“三机”协同控制实验奠定基础。
【图文】：

技术路线

和刮板输送机（简称为综采“三机”），综采工作面现场图如图 2.1 所示。综采“三机”之间互相制约、相互协调，任何单一设备都无法脱离其它设备而单独完成采煤任务，，同时这些设备的具体动作还受地质条件的限制。目前对于综采“三机”各自子系统的自动化方面已经取得了很多的研究成果，在电牵引采煤机电气控制、液压支架电液控制以及刮板输送机监控方面都有比较系统的研究，但是对于综采“三机”成套设备的自动化、智能化协同控制还有很多不完善的地方。
【学位授予单位】：西安科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TD632;TP277

【参考文献】

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本文编号：2686564