九轴陀螺仪在AGV自主导航中的应用设计
【学位授予单位】:青岛科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TN96;TP273
【图文】:
青岛科技大学研究生学位论文运货物。据统计传统的仓库拣货员每天连续工作七个半小时,行货1500件,而在配合使用AGV的仓库里面,拣货员每天仅需行走拣货3000件。AGV最大的载重量达到了250公斤,单人更是无法物流仓储业中,AGV的使用极大的提升了工作的效率,减轻了工景如海尔集团的立体仓库、申通的“小黄人”,如图1-1所示。
九轴陀螺仪在 AGV 自主导航中的应用设计图 1-2.机械制造 AGVFig.1-2 Mechanical Manufacturing AGV3)邮局、图书馆、机场、港口和码头这些作业量变化大、动态变化强而且作业流程会经常调动的行业,由于作大,所需人工费较高,效率较低,而灵活度较高的AGV正好符合其要求。京的多摩邮局、厦门远海、青岛的新前湾等场所得到了很到的应用,如图
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本文编号:2726222
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