无线传感器网络中受时间窗限制的移动充电调度算法
【图文】：
传威器节占的时间古
时间窗［li，ui］表示充电周期开始后，需要在时间下限li到时间上限ui这段时间内为该节点充电。D表示传感器网络所在圆形区域的半径。每个节点的能量消耗率和剩余能量不同，通过节点集合V和权重集合E，就可以获知网络中传感器节点的分布情况，而根据剩余能量集合B和能量消耗率集合R则可以获知网络中传感器节点的能量情况。充电模型定义为(M，P，c，η)，其中M表示移动充电器的数量，P为电池容量，v为移动充电器的运动速度，c为移动充电器运动单位距离的能量消耗，η为移动充电器对传感器节点的充电效率。图2给出了一个受时间窗限制的无线传感器网络移动充电模型。该模型中网络的中心区域的节点表示基站BS，即充电服务站，多个携带有满容量电量的移动充电器MC从该站点出发，相互协作地为传感器网络中需充电节点进行充电，充电完成后重新返回到该服务站补充能量，为下次充电周期做准备。在该服务站的四周是许多的传感器节点，随机分布在网络部署区域中，其各自的充电时间窗在图中已给出。从图2中可以看出，有三个传感器节点的时间窗相同，由于这三个传感器节点所处位置在空间分布上的限制，一个移动充电器不能一个接一个地为这三个节点进行充电，很明显无法同时满足这三个节点的充电需求，为此需要派出三个移动充电器分别为它们进行充电。图中的车辆表示移动充电器，所有的移动充电器之间都是·2764·计算机应用研究第34卷
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