基于神经网络的蓄热式加热炉的温度控制研究
【图文】:
图I常规PID仿真曲线
δ函数近似于阶跃函数,特别大θ0的作用是让函数δ变化的比之前平稳,取为2.067,为1.371对式(3)求导,可得:f'(netj)=f(netj)[1-f(netj)](4)第j个神经元的的输出oj即要经过加权系数wjk往前传递到第k个神经元的总共输入为:netk=∑qj=1wjkoj(5)其中q为隐含层的节点数。输出层中的神经元是第k个节点,它的真实神经网络输出为:Ok=f(netk)(6)3仿真实验本实验采用matlab对控制对象进行仿真,在常规控制器的基础上,加入一个神经网络控制器,构成如图一所示的神经网络控制器。通过仿真得出两个曲线。如图1、图2所示。图1常规PID仿真曲线图2神经网络的PID曲线4结论通过对比上述两个曲线得出常规的PID需要调节的时间较长,响应时间太长,达到了15秒以后才趋于稳定,而神经网络的PID控制在5秒就趋于稳定,调节时间缩短了3倍,结果与期望相符。参考文献:[1]赵望达,刘勇求,贺毅.一种用RBF神经网络改善传感器测量精度的新方法[J].电子技术应用,2004(11).[2]何继爱,黄智武,田亚菲.一种单神经元PID控制器[J].甘肃科学学报,2004(04).[3]吴学文,吴黎明,张力锴,陈泰伟.遗传神经网络在车身姿态测量中的应用[J].自动化与信息工程,2012(01).作者简介:周建新(1977-),男,汉族,河北唐山人,博士,副教授,硕士生导师,2009年毕业于北京科技大学,获得工学博士学位,现任华北理工大学电气工程学院副教授。主持及参加了“带钢热连轧厚度控制研究”等多项科研项目的研究工作;熊延辉(1987-),男,汉族,河北唐山人,本科,中级工程师,2010年毕业于河北理工大学轻工学院,现任河北唐银钢铁有限公司自动化工程师。561科技风2019年3月机械化工
【参考文献】
相关期刊论文 前3条
1 吴学文;吴黎明;张力锴;陈泰伟;;遗传神经网络在车身姿态测量中的应用[J];自动化与信息工程;2012年01期
2 何继爱,黄智武,田亚菲;一种单神经元PID控制器[J];甘肃科学学报;2004年04期
3 赵望达,刘勇求,贺毅;一种用RBF神经网络改善传感器测量精度的新方法[J];电子技术应用;2004年11期
【共引文献】
相关期刊论文 前8条
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2 孙艳梅;苗凤娟;宋志章;;基于灰色神经网络的压力传感器温度补偿模型[J];半导体光电;2013年04期
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【二级参考文献】
相关期刊论文 前9条
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5 秦勇;臧希U
本文编号:2733368
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