一致性Multi-Agent编队控制综述

发布时间：2020-07-15 00:20

【摘要】：多智能体系统一致性编队控制研究范围涵盖多无人机、机器人、水下无人航行器的编队运动问题,是系统控制领域的研究热点之一。从一致性编队生成和编队跟随两个方面回顾了近年来一致性编队控制的主要研究成果,总结了基于一致性编队控制研究的最新进展,最后简要叙述了该领域中一些有待解决的问题及可能的研究方向。

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本文编号：2755692