往复式穿梭车控制系统研究

发布时间：2020-09-03 12:31

　　在亚洲国际物流技术与运输系统展览会上,与会专家强调了仓储行业在整个物流领域的重要性,认为密集仓储的市场需求将越来越大。密集存储型货架系统中广泛使用的就是穿梭车货架。穿梭车货架有两种出入库方式,分别是货物的先进先出和货物的先进后出方式,穿梭车货架的仓库空间利用率可以达到75%。穿梭车伴随着自动化立体仓库和密集仓储系统的发展而产生的,密集仓储系统的应用和发展必须有极为高效、精确地控制系统作为保障。物料的存储与搬运占据着绝对重要的位置,目前穿梭车作为仓储系统一种主流的物料搬运工具,对穿梭车系统的研究、分析与改进就变得很重要。本文主要基于可编程逻辑控制器控制技术、安全检测技术、电机控制技术等关键技术,根据往复式穿梭车的工作及参数要求进行设计。首先,完成控制系统的整体设计,以可编程逻辑控制器为核心,光电传感器和限位传感器以及温度传感器为检测手段,辅助控制系统完成穿梭车的全部动作;将整个系统置于无线网络下,智能手机终端通过无线模块与可编程逻辑控制器进行通讯,实现通讯控制;充电动力锂电池为穿梭车的电气控制系统提供控制电源和电机的动力电源。其次,将整个控制系统分成硬件及软件两部分介绍,硬件部分侧重于控制系统具体的硬件选型,软件部分则包括可编程逻辑控制器的软件编程。最后依据S曲线加减速算法,并在其基础上考虑车体及货物质量对穿梭车运行速度的影响,将改进的算法应用于穿梭车的调速系统中,使其达到平稳运行的目的。本文所研究设计的穿梭车具有扩展能力强、运行平稳、安全性高、人性化等特点,可以更好地完成仓储物流作业。本文对穿梭车控制系统的实现方案进行了介绍,包括整体方案、运行原理、设备的选型、程序流程、系统调速等方面,并依据工作要求对各环节内容进行详细的介绍。
【学位单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2016
【中图分类】：TH692.3;TP273

【引证文献】