飞机起落架电液伺服模拟加载系统研究

发布时间：2020-09-07 10:07

　　飞机起落架电液伺服加载系统用来模拟飞机起飞和降落过程中起落架受到的空气动力载荷,来检验飞机机载系统受到空气载荷时的各种性能。飞机起落架电液伺服模拟加载系统是飞机地面模拟试验台的重要组成部分。本文介绍电液伺服加载系统的发展历程、研究现状及减少多余力的方法的国内外研究现状。首先本文主要研究加载系统机构部分的设计问题,主要介绍支柱加载点的选取、加载摇臂的设计及校核和加载系统机构部分的布局。并介绍液压部分,包括元件的选取,液压原理图的设计等问题。其次,在AMESim中对加载回路进行仿真分析。在AMESim中建立加载系统和承载系统仿真模型,分析多余力产生的原因及影响因素,研究PID控制下系统的加载效果。然后,基于结构不变性原理,给加载系统控制信号添加跟速度相关的前馈补偿来减少多余力,在AMESim中仿真结果表明控制效果得到一定程度的提高。最后,结合AMESim的仿真结果和傅里叶级数展开定理对加载系统产生的多余力进行频率分析,将速度前馈的方法进行改进。建立AMESim和MATLAB联合仿真模型,对PID+修改后的速度前馈方法应用于加载系统,并在燕山大学液压实验室对顶缸试验平台进行实验验证,实验结果和仿真结果相吻合,表明模型研究是正确的,修改后的速度前馈补偿方法能有效的减少多余力。
【学位单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：TP273;V226
【部分图文】：

飞机起落架

加平面连接机构，最简单的机构就是增加一个摇臂。此时把液压缸输出的力乘以一个力臂，就是需要加载的扭矩。基于这种想法，将加载机构与承载机构的连接点确定为试验台台架和起落架支柱的连接点，如图 2-2 中的 B 点。

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起落架简图门的位置固定后，留给加载机构进行加载的要给舱门加载机构留足够的空间，所以支小对飞机本身结构的破坏，加载系统和起机起落架转轴如图 2-3 所示，在起落架收放转轴通过销钉固定连接在一起，就可以把改变了承载机构转轴的结构，可以加工一轴上设计一个销轴孔(如图 2-3 中所示销钉接。这样设计对飞机结构的改变最小，且

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应该使力臂尽量大。但是摇臂越大，旋转过程占用空间越大，受到加载空间的制约。所以需要设计合理。起落架完全放下时，起落架收放角度为零度，此时需要给起落架应该设计此时液压缸输出力的方向和力臂方向之间的夹角应尽量接相同摇臂结构下产生的力臂最大。但是在实际过程中这种相对理。如果从力和力臂夹角 90°为规定的零点时，当转动到 96°时，器已经发生干涉，并且不可避免。构运动过程中，为了尽可能避免摇臂和力传感器发生干涉和把摇如图 2-4 中摇臂 A，此结构是由两个有些偏心的半圆弧组成的。经构不能最大限度的避免拉压力传感器和摇臂的干涉，考虑拉压力中的轨迹，将摇臂改进成图 2-5 中摇臂 B 形式。这种结构的中间与飞机起落架支柱处添加一个有些偏心的两个半圆弧组成。对两度校核。

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