基于LE-ELM的热力参数传感器故障诊断
【部分图文】:
示样本的期望输出值,n为网络输入层节点数,m为输出层节点数。设隐含层神经元的激活函数为g(x),则网络输出模型为∑mi=1βigi(xj)=∑mi=1βigi(ωixj+bi)=yj(3)式中:j=1,2,…,N;ω为输入节点与第i个隐层神经元的权重,ω=[ωi1,ωi2,…,ωin]T;βi为第i个隐层神经元与输出节点的权重,βi=[βi1,βi2,…,βim]T;bi为第i个隐层神经元的阈值;yj为输出值;L为隐层神经元个数。极限学习机的具体模型结构如图1所示。图1极限学习机模型为求解方便,将式(3)改写成矩阵形式:Hβ=Y(4)
),计算隐含层输出矩阵H;(3)计算输出层权重:^β=H錛T。3基于LE和ELM的热力参数传感器故障诊断3.1诊断模型根据流形学习理论可知,嵌入在高维数据中的低维流形结构常常难以被挖掘[14],而热力参数传感器输出故障信号的连续动态特性使得原始样本特征之间存在强相关性,且局部化特征较明显,LE算法可以保证在挖掘低维流形结构的过程中不破坏样本点之间的距离相似性,减少离群点的个数,同时从相关程度较高的特征之间提取规律性强、敏感性好的特征。基于LE和ELM的火电机组热力参数传感器故障诊断流程如图2所示,主要包括以下几个步骤:图2基于LE和ELM的热力参数传感器故障诊断流程(1)采集故障数据:采集热力参数传感器不同故障下的异常输出信号,构成原始故障样本集,并对其进行归一化的预处理,得到标准化样本集;(2)LE算法特征提取:利用LE算法对标准化样本集进行特征提取,得到高维数据的低维嵌入坐标;(3)划分训练样本和测试样本:将经过LE算法处理后的样本特征参量划分为训练样本集和测试样本集,分别用于ELM的训练和测试;(4)ELM的学习训练过程:确定隐含层神经元个数,随机设置输入层与隐含层的连接权重以及隐含层神经元的阈值,输入训练样本,选择激活函数,计算输出层权重;(5)故障诊断:输入测试样本集,利用训练好的ELM模型对测试样本进行分类,完成故障模式识别。3.2实验配置本文实验选用某火电厂一台600MW火电机组中的主蒸汽温度传感器作为测试传感器,在对该传感器进行故障状态分析的基础上,从实际运行数据获得了该传感器包含正常、完全失效、精度下降、恒定偏差、漂移5种故障模式下的故障样本各150个,每个样本由120个数据点构成。实验平台为MATLABR2014a,CPU为酷睿双核3.5GHz,内存为4G,故障模
96InstrumentTechniqueandSensorOct.2017(a)完全失效(b)精度下降(c)恒定偏差(d)偏移故障图3热力参数传感器典型故障波形图120的标准化样本矩阵。火电机组的热力系统环境的复杂性造成了温度传感器数据的波动性,通常会包含一定的噪声,而噪声的存在是特征提取过程中产生离群点的主要因素之一,为观察不同预处理方法下低维空间中特征参量的离群点分布情况,本文分别利用PCA和LE算法对标准化样本矩阵进行特征提取,目标子空间d=2,经过两种方法降维处理后的二维特征分布图如图4、图5所示。由图4、图5可知,经LE算法特征提取后的特征参量的聚类效果明显优于PCA,该实验证明了经过LE算法处理后的样本离群点个数更少,更适合于ELM模型的训练和测试。若要对特征参量进行可分性测度分析,可以用类间距Sb和类内距Sw对特征提取的聚类效果进行评价,若特征参量表达式为(f1,f2,…,fd),则两个参数的表达式分别为:Sb=∑cp=1(μpf-μs詅)(μpf-μs詅)T(8)图4PCA二维特征分布图图5LE二维特征分布图Sw=∑cp=1∑fk∈Cp(fk-μpf)(fk-μpf)T(9)式中:c为故障类别数;μpf为某一类样本特征参量的平均值;μf为所有类样本特征参量的平均值。明显地,类间距越大,类内距越小,聚类效果也越好。对于两组实验得到的类间距Bb和类内距Sw结果如表2所示。从表2数据可以看出经过LE算法预处理后的热力参数传感器故障样本特征,聚类效果更好,说明了LE算法可以有效提取该传感器故障时的局部化特征。表2类间距与类内距评价类型SbSwSb/SwPCA0.0541.2380.0436LE0.0363.3×10-610.9×103
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