AGV模块化驱动单元结构设计与运动仿真
发布时间：2020-10-24 08:00
制造、仓储等行业对自动化运输设备的需求越来越大,但是目前的AGV产品存在使用灵活性不足,价格昂贵的缺陷,难以在各行业推广普及,尤其是中小企业在使用专业化AGV成本太高。因此本文设计一种模块化AGV驱动单元,通过组合使用方式来提高使用的灵活性并降低使用成本。首先根据企业生产需要确定模块化AGV驱动单元设计需求,并提出几种典型使用模式,据此确定模块化AGV驱动单元的设计方案,完成AGV驱动单元车体结构设计,建立其三维模型;其次对AGV驱动单元与货架间的快速连接机构进行优化设计,根据其几何尺寸约束建立快速连接机构配合面的参数化模型,分析设计参数对快速连接机构的预紧力和旋合力的影响规律,建立配合面母线方程的优化模型,求解母线方程最优参数;第三对模块化AGV驱动单元主要承载结构进行极限工况分析,通过分析其在撞击过程中的瞬态动力学响应,验证主要承载结构的安全性;最后建立模块化AGV驱动单元典型使用模式的运动模型,并使用ADAMS软件对得到的运动模型进行仿真验证。本文通过对企业生产需要的分析,设计一种结构紧凑、使用灵活的AGV驱动单元;对连接机构配合面优化设计,使其在保证连接可靠的前提下,使旋合力最小,便于安装;通过极限工况仿真分析,确保主要承载结构的安全性,利用运动学仿真验证典型使用模式下运动控制模型的可行性。
【学位单位】：哈尔滨商业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：F273;TP23;TP391.9
【部分图文】：
１５０００?鼠…猶１４－■挪圓圓峨??３１％?ｉｃ＜ｍ?＿?＇＇?ｍ?ｓｏ％??５備?２５？?＝?Ｎ?Ｉ??■?純?兩?ｔＳＩ?Ｂ?Ｓ?■??ｗ＾ｍ??Ｋ１３?年?２．Ｃ．１４?年?２３１５?年?２３１６年?２．０１７?年?Ｋ４Ｓ．年?２．０１Ｓ年?２０２０?年??ＡＧＶ新增星??同比增长??图１．１?２０１３－２０２０年中国ＡＧＶ市场新增量及增长趋势图??Ｖ产品最初多应用于制造业的仓储运输方面，在其他行业的使用较少。随发展，以及ＡＧＶ技术的日益成熟与完善，ＡＧＶ的应用面也越来越广泛，业有汽车制造、家电制造业、物流运输业，他们是ＡＧＶ产品使用量最大约２４％，?２２％，?１５％。随着时间的发展ＡＧＶ在３Ｃ行业，电商物流行业的ＡＧＶ产品的出货量还将继续高速增长。各行业ＡＧＶ使用占比情况如图１．２
?＿??图１．３?ＪＢＴ升降台ＡＧＶ?图１．４?ＪＢＴ特种ＡＧＶ??欧美主要的ＡＧＶ企业主要有美国的ＪＢＴ公司，ＪＢＴ公司是世界上最大的ＡＧＶ产??品和系统供应商，其产品涵盖了叉车式、拖曳式和托举式等各种类型，广泛应用于食??品、汽车、医疗和烟草等行业。图１．３和图１．４分别是ＪＢＴ公司的升降台ＡＧＶ，这种??－３?－??
?哈尔滨商业大学硕士学位论文???ＡＧＶ可以携带不同的托盘，适应不同的工作需要；后者是可以在高温高湿环境下的特??种运输ＡＧＶ，其可以适用于需要在生产车间和高温高湿灭菌车间往返的环境［１１］。??ＭＡＸＡＧＶ是瑞典的ＡＴＡＢ公司和ＳｏｆｔＤｅｓｉｇｎｉ公司联合研制的ＡＧＶ产品，其中??ＡＴＡＢ公司提供先进的ＡＧＶ架构，ＳｏｆｔＤｅｓｉｇｎ公司提供名为ＭＡＸ的先进控制系统＿。??基于先进的ＡＧＶ架构和控制系统，ＭＡＸＡＧＶ系统可以灵活适应生产环境的变化，其??产品广泛应用于汽车制造和橡胶生产等行业。图１．５和图１．６分别是ＭＡＸＡＧＶ的重载??叉车式ＡＧＶ和ＣＸ３０型双滚轮搬运台ＡＧＶ，前者可以完成重型货物的搬运和装卸，后??者可以借助双滚轮运输台往两个不同位置搬运或放置货物，能够减少ＡＧＶ数量，提升??生产效率。??
【参考文献】
本文编号：2854210
【学位单位】：哈尔滨商业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：F273;TP23;TP391.9
【部分图文】：
１５０００?鼠…猶１４－■挪圓圓峨??３１％?ｉｃ＜ｍ?＿?＇＇?ｍ?ｓｏ％??５備?２５？?＝?Ｎ?Ｉ??■?純?兩?ｔＳＩ?Ｂ?Ｓ?■??ｗ＾ｍ??Ｋ１３?年?２．Ｃ．１４?年?２３１５?年?２３１６年?２．０１７?年?Ｋ４Ｓ．年?２．０１Ｓ年?２０２０?年??ＡＧＶ新增星??同比增长??图１．１?２０１３－２０２０年中国ＡＧＶ市场新增量及增长趋势图??Ｖ产品最初多应用于制造业的仓储运输方面，在其他行业的使用较少。随发展，以及ＡＧＶ技术的日益成熟与完善，ＡＧＶ的应用面也越来越广泛，业有汽车制造、家电制造业、物流运输业，他们是ＡＧＶ产品使用量最大约２４％，?２２％，?１５％。随着时间的发展ＡＧＶ在３Ｃ行业，电商物流行业的ＡＧＶ产品的出货量还将继续高速增长。各行业ＡＧＶ使用占比情况如图１．２
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?哈尔滨商业大学硕士学位论文???ＡＧＶ可以携带不同的托盘，适应不同的工作需要；后者是可以在高温高湿环境下的特??种运输ＡＧＶ，其可以适用于需要在生产车间和高温高湿灭菌车间往返的环境［１１］。??ＭＡＸＡＧＶ是瑞典的ＡＴＡＢ公司和ＳｏｆｔＤｅｓｉｇｎｉ公司联合研制的ＡＧＶ产品，其中??ＡＴＡＢ公司提供先进的ＡＧＶ架构，ＳｏｆｔＤｅｓｉｇｎ公司提供名为ＭＡＸ的先进控制系统＿。??基于先进的ＡＧＶ架构和控制系统，ＭＡＸＡＧＶ系统可以灵活适应生产环境的变化，其??产品广泛应用于汽车制造和橡胶生产等行业。图１．５和图１．６分别是ＭＡＸＡＧＶ的重载??叉车式ＡＧＶ和ＣＸ３０型双滚轮搬运台ＡＧＶ，前者可以完成重型货物的搬运和装卸，后??者可以借助双滚轮运输台往两个不同位置搬运或放置货物，能够减少ＡＧＶ数量，提升??生产效率。??
【参考文献】
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