基于单个光电传感器的三维接触触发式探头
【学位单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位年份】:2019
【中图分类】:TH721;TP212
【文章目录】:
致谢
摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
1.1 研究的起源
1.2 探头的分类
1.2.1 电容式
1.2.2 压阻式
1.2.3 开关触觉式
1.2.4 电感式
1.2.5 光纤式
1.2.6 光电式
1.2.7 共振式
1.3 研究来源、任务及内容
1.3.1 课题来源
1.3.2 研究任务
1.3.3 主要内容
第二章 接触触发式探头结构及原理
2.1 探头的总体结构
2.2 探头的感测原理
2.2.1 弹性机构感测原理
2.2.2 三维光电传感器感测原理
2.3 探头的硬件电路设计
2.3.1 I/V转换电路设计
2.3.2 信号放大电路设计
2.3.3 信号运算电路设计
2.3.4 滤波电路设计
2.4 数据采集及软件滤波
2.5 本章小结
第三章 接触触发式探头结构优化设计
3.1 弹性机构的设计要求
3.1.1 最大允许触测力
3.1.2 最大触碰速度
3.1.3 固有振动频率
3.2 弹性机构仿真分析
3.3 簧片的制作方法
3.4 结构参数优化设计
3.5 本章小结
第四章 探头测试与误差分析
4.1 实验装置的搭建
4.1.1 恒温箱
4.1.2 PI微纳米定位台
4.1.3 测试装置
4.2 性能测试
4.2.1 灵敏度
4.2.2 稳定性
4.2.3 重复性
4.2.4 分辨力
4.3 验证性测试
4.3.1 平面度测量
4.3.2 阶高测量
4.4 探头的误差分析
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 本文主要工作
5.2 研究工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
1)参加的科研项目
2)发表的学术论文
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本文编号:2855466
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