全方位行走自动喷涂装置的设计与分析研究
发布时间：2020-12-13 01:28
基于目前室内外大面积的地面人工涂装效率低、涂装不安全、涂装质量低等问题,本文研究了一种送料、拌料、卸料、喷涂一体化的全方位行走自动喷涂装置。本文从全方位行走自动喷涂装置四个方面进行了研究:首先设计了全方位行走自动喷涂装置的结构总体方案,针对全方位自动行走平台承受的大载荷状态,采用麦克纳姆轮和万向轮进行组合方式设计了一种新型六轮系全方位自动行走平台,用于解决四轮系平台承载能力不足问题。并利用Pro/E三维绘图软件绘制了全方位行走自动喷涂装置的总装配图及各个装置的装配图,介绍了各个装置每个部件的功能、各个部件之间进行配合工作的情况,以及各装置之间相互配合进行工作的方式。其次,为研究结构设计的合理性及工作可靠性,对六轮系全方位自动行走平台进行了运动分析,通过将各轮系的局部坐标系与全方位自动平台质心相关的广义坐标系进行关联,建立六轮系全方位自动行走平台的运动学模型,基于ADAMS软件进行横向移动、纵向移动、对角线方向移动、质心转动的仿真分析,验证结构设计的合理性。为了实现远距离作业,拌料装置的容积较大,大容积下物料搅拌的均匀程度直接影响涂装效果,根据物料的性质,建立流体运动数学模型。首先研究了...
【文章来源】：青岛科技大学山东省
【文章页数】：102 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
地坪刷涂、辊涂场景Fig.1-1Floorbrushingandrollercoatingscene
全方位自动喷涂装置的设计与分析研究2图1-2操场路面刷涂与辊涂场景Fig.1-2Scrubbingandrollerpaintingscenesontheplayground图1-3公路与公园路面的辊涂场景Fig.1-3Rollercoatingsceneofhighwayandparkpavement喷涂技术也叫涂装技术，喷涂技术随着涂装的需要开始取代人工刷涂、辊涂，应用变得广泛起来。很多的地坪、大型操尝公路斑马线的涂装工作已经应用了喷涂装备，如图1-4所示。但是目前国内外的喷涂技术很大一部分都是依靠人工进行完成涂装工作，人工喷涂技术具有以下三大缺点：一是喷涂的过程一般需要经过送料、拌料、卸料、喷料四个环节，都需要人力操作来实现，费工费时。二是在人工喷涂施工过程中，涂料会释放含有甲苯二异氰酸脂、甲醛、苯、甲苯、十一烷等非常多的易挥发性有害物质，即使人们在喷涂时配戴口罩，也不可避免这些有害物质对人的身体造成的危害。三是人工进行喷涂会使喷涂高度以及同一涂装面积的喷涂时间产生变化，会导致一系列不可避免的过失误差，使涂装区的表面产生一些厚度不均，降低涂装的质量。因此无论是上述提到的人工刷涂、辊涂，还是人工喷涂都在大型地面的涂装施工过程中存在很多的缺点和不足，不能够提高实际的涂装效率会导致涂装施工时间的延长；不能够提高涂层表面的质量水平，会导致涂料成本的变相增加及涂层使用寿命缩短；不能够避免涂装施工过程中涂料释放的有害物质，会给工人健康方面带来一些隐患；整体涂装的很多环节需要人工完成，会消耗和占
全方位自动喷涂装置的设计与分析研究2图1-2操场路面刷涂与辊涂场景Fig.1-2Scrubbingandrollerpaintingscenesontheplayground图1-3公路与公园路面的辊涂场景Fig.1-3Rollercoatingsceneofhighwayandparkpavement喷涂技术也叫涂装技术，喷涂技术随着涂装的需要开始取代人工刷涂、辊涂，应用变得广泛起来。很多的地坪、大型操尝公路斑马线的涂装工作已经应用了喷涂装备，如图1-4所示。但是目前国内外的喷涂技术很大一部分都是依靠人工进行完成涂装工作，人工喷涂技术具有以下三大缺点：一是喷涂的过程一般需要经过送料、拌料、卸料、喷料四个环节，都需要人力操作来实现，费工费时。二是在人工喷涂施工过程中，涂料会释放含有甲苯二异氰酸脂、甲醛、苯、甲苯、十一烷等非常多的易挥发性有害物质，即使人们在喷涂时配戴口罩，也不可避免这些有害物质对人的身体造成的危害。三是人工进行喷涂会使喷涂高度以及同一涂装面积的喷涂时间产生变化，会导致一系列不可避免的过失误差，使涂装区的表面产生一些厚度不均，降低涂装的质量。因此无论是上述提到的人工刷涂、辊涂，还是人工喷涂都在大型地面的涂装施工过程中存在很多的缺点和不足，不能够提高实际的涂装效率会导致涂装施工时间的延长；不能够提高涂层表面的质量水平，会导致涂料成本的变相增加及涂层使用寿命缩短；不能够避免涂装施工过程中涂料释放的有害物质，会给工人健康方面带来一些隐患；整体涂装的很多环节需要人工完成，会消耗和占
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Mecanum轮的全方位移动平台设计及仿真分析[J]. 袁金田,李鹭扬. 机械工程师. 2020(01)
[2]搅拌桨叶距槽底距离对导流筒稀土搅拌槽搅拌特性的影响分析[J]. 闫光礼,冯羽生,逄启寿. 有色金属(选矿部分). 2019(06)
[3]振动轴转速对双卧轴振动搅拌流场的影响[J]. 陈卫,徐海良,冯忠绪. 机械科学与技术. 2020(07)
[4]高层建筑外墙壁喷涂机器人的机械结构设计[J]. 刘通,吕硕,温浩,陈雪. 吉林化工学院学报. 2019(09)
[5]前倾直挡板搅拌槽叶轮转速对矿浆浓度的影响[J]. 赵晶,刘利宝,王世杰. 机械设计与制造. 2019(06)
[6]新型履带式全方位移动平台运动分析[J]. 杨怀彬,张豫南,黄涛,房远,张骞,张杰. 浙江大学学报(工学版). 2018(07)
[7]向心型履带式全方位移动平台运动分析[J]. 张豫南,杨怀彬,黄涛,张舒阳,房远. 兵工学报. 2017(12)
[8]全方位移动平台运动控制的研究与改进[J]. 徐海亭,刘丹,石震宇,张佶. 机械制造. 2017(07)
[9]面向机器人喷涂的多变量涂层厚度分布模型[J]. 王国磊,伊强,缪东晶,陈恳,王力强. 清华大学学报(自然科学版). 2017(03)
[10]全方位移动避障实时轨迹控制算法的研究[J]. 蔡琴. 四川大学学报(自然科学版). 2017(01)
硕士论文
[1]基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台研发[D]. 何超.西安理工大学 2018
[2]物料搬运移动机器人机械与控制系统设计与研究[D]. 彭天然.合肥工业大学 2016
[3]全方位移动平台运动控制技术研究[D]. 王冠.北京理工大学 2015
[4]基于麦克纳姆轮的全向重载移动技术研究[D]. 朱浩.南京航空航天大学 2015
本文编号：2913631
【文章来源】：青岛科技大学山东省
【文章页数】：102 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
地坪刷涂、辊涂场景Fig.1-1Floorbrushingandrollercoatingscene
全方位自动喷涂装置的设计与分析研究2图1-2操场路面刷涂与辊涂场景Fig.1-2Scrubbingandrollerpaintingscenesontheplayground图1-3公路与公园路面的辊涂场景Fig.1-3Rollercoatingsceneofhighwayandparkpavement喷涂技术也叫涂装技术，喷涂技术随着涂装的需要开始取代人工刷涂、辊涂，应用变得广泛起来。很多的地坪、大型操尝公路斑马线的涂装工作已经应用了喷涂装备，如图1-4所示。但是目前国内外的喷涂技术很大一部分都是依靠人工进行完成涂装工作，人工喷涂技术具有以下三大缺点：一是喷涂的过程一般需要经过送料、拌料、卸料、喷料四个环节，都需要人力操作来实现，费工费时。二是在人工喷涂施工过程中，涂料会释放含有甲苯二异氰酸脂、甲醛、苯、甲苯、十一烷等非常多的易挥发性有害物质，即使人们在喷涂时配戴口罩，也不可避免这些有害物质对人的身体造成的危害。三是人工进行喷涂会使喷涂高度以及同一涂装面积的喷涂时间产生变化，会导致一系列不可避免的过失误差，使涂装区的表面产生一些厚度不均，降低涂装的质量。因此无论是上述提到的人工刷涂、辊涂，还是人工喷涂都在大型地面的涂装施工过程中存在很多的缺点和不足，不能够提高实际的涂装效率会导致涂装施工时间的延长；不能够提高涂层表面的质量水平，会导致涂料成本的变相增加及涂层使用寿命缩短；不能够避免涂装施工过程中涂料释放的有害物质，会给工人健康方面带来一些隐患；整体涂装的很多环节需要人工完成，会消耗和占
全方位自动喷涂装置的设计与分析研究2图1-2操场路面刷涂与辊涂场景Fig.1-2Scrubbingandrollerpaintingscenesontheplayground图1-3公路与公园路面的辊涂场景Fig.1-3Rollercoatingsceneofhighwayandparkpavement喷涂技术也叫涂装技术，喷涂技术随着涂装的需要开始取代人工刷涂、辊涂，应用变得广泛起来。很多的地坪、大型操尝公路斑马线的涂装工作已经应用了喷涂装备，如图1-4所示。但是目前国内外的喷涂技术很大一部分都是依靠人工进行完成涂装工作，人工喷涂技术具有以下三大缺点：一是喷涂的过程一般需要经过送料、拌料、卸料、喷料四个环节，都需要人力操作来实现，费工费时。二是在人工喷涂施工过程中，涂料会释放含有甲苯二异氰酸脂、甲醛、苯、甲苯、十一烷等非常多的易挥发性有害物质，即使人们在喷涂时配戴口罩，也不可避免这些有害物质对人的身体造成的危害。三是人工进行喷涂会使喷涂高度以及同一涂装面积的喷涂时间产生变化，会导致一系列不可避免的过失误差，使涂装区的表面产生一些厚度不均，降低涂装的质量。因此无论是上述提到的人工刷涂、辊涂，还是人工喷涂都在大型地面的涂装施工过程中存在很多的缺点和不足，不能够提高实际的涂装效率会导致涂装施工时间的延长；不能够提高涂层表面的质量水平，会导致涂料成本的变相增加及涂层使用寿命缩短；不能够避免涂装施工过程中涂料释放的有害物质，会给工人健康方面带来一些隐患；整体涂装的很多环节需要人工完成，会消耗和占
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Mecanum轮的全方位移动平台设计及仿真分析[J]. 袁金田,李鹭扬. 机械工程师. 2020(01)
[2]搅拌桨叶距槽底距离对导流筒稀土搅拌槽搅拌特性的影响分析[J]. 闫光礼,冯羽生,逄启寿. 有色金属(选矿部分). 2019(06)
[3]振动轴转速对双卧轴振动搅拌流场的影响[J]. 陈卫,徐海良,冯忠绪. 机械科学与技术. 2020(07)
[4]高层建筑外墙壁喷涂机器人的机械结构设计[J]. 刘通,吕硕,温浩,陈雪. 吉林化工学院学报. 2019(09)
[5]前倾直挡板搅拌槽叶轮转速对矿浆浓度的影响[J]. 赵晶,刘利宝,王世杰. 机械设计与制造. 2019(06)
[6]新型履带式全方位移动平台运动分析[J]. 杨怀彬,张豫南,黄涛,房远,张骞,张杰. 浙江大学学报(工学版). 2018(07)
[7]向心型履带式全方位移动平台运动分析[J]. 张豫南,杨怀彬,黄涛,张舒阳,房远. 兵工学报. 2017(12)
[8]全方位移动平台运动控制的研究与改进[J]. 徐海亭,刘丹,石震宇,张佶. 机械制造. 2017(07)
[9]面向机器人喷涂的多变量涂层厚度分布模型[J]. 王国磊,伊强,缪东晶,陈恳,王力强. 清华大学学报(自然科学版). 2017(03)
[10]全方位移动避障实时轨迹控制算法的研究[J]. 蔡琴. 四川大学学报(自然科学版). 2017(01)
硕士论文
[1]基于麦克纳姆轮的全向自行式移动平台研发[D]. 何超.西安理工大学 2018
[2]物料搬运移动机器人机械与控制系统设计与研究[D]. 彭天然.合肥工业大学 2016
[3]全方位移动平台运动控制技术研究[D]. 王冠.北京理工大学 2015
[4]基于麦克纳姆轮的全向重载移动技术研究[D]. 朱浩.南京航空航天大学 2015
本文编号：2913631
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