基于智能移动终端声音传感器的低延迟室内定位技术研究

发布时间：2020-12-13 12:13

　　基于声音信号的室内定位技术由于其在实际部署中的成本较低、定位精度高等因素受到了广泛的关注。研究基于声信号的低延迟室内定位技术不仅能让用户及时获取当前位置,提升用户体验,且能实现动态跟踪,为室内导航、路径规划等新应用提供关键技术支持。因此研究低延迟的室内定位技术有着较高的应用价值。然而,现有的基于声音信号的异步室内定位技术在动态信道下,即在通信距离、收发设备、运动状态上均有变化的信道中,存在定位延迟高的问题,这一问题背后的技术原因为:1.动态信道下声音信号的检测不可靠引入的延迟。不可靠的信号检测容易造成信标信号的误检、漏检或出现较大的时间误差而被滤除,因此,要收集足够多的信标信号用于定位时,需要较多的时间,这不可避免的会造成较大的定位延迟。2.信标信号的持续时间过长导致的延迟。要获得位置信息,目标用户需要检测到多个信标信号以收集足够多的时间信息用于定位。在现有的异步定位技术中,信标信号需要借助声空通信技术传输一定的辅助信息,而现有的声空通信技术在动态信道条件下进行可靠传输时,传输速率过低,因而在传输辅助信息时需要较长时间,这就导致信标信号的持续时间过长,在收集足够多的信标信号用于定位时延... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：136 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 选题背景与意义
    1.2 室内定位技术的研究现状与当前存在的问题
    1.3 本文的研究内容及创新点
2 动态信道下声信号的归一化检测算法与宽正交调制方法
    2.1 声音信号的特征与基于智能移动终端的信道模型
    2.2 归一化信号检测算法
    2.3 宽正交调制方法
    2.4 总结
3 基于宽正交调制的远距离高速率声空通信技术
    3.1 引言
    3.2 智能终端下基于声音信号的通信技术
    3.3 基于宽正交调制的通信技术
    3.4 实验结果与分析
    3.5 总结
4 基于正交调度与虚拟锚节点的低延迟室内定位技术
    4.1 引言
    4.2 基于正交调度与虚拟锚节点的低延迟室内定位技术
    4.3 实验结果与分析
    4.4 讨论及未来工作
    4.5 总结
5 基于宽正交调制压缩信标持续时间的低延迟室内定位技术
    5.1 引言
    5.2 基于声音信号的异步定位技术
    5.3 基于宽正交调制的低延迟定位技术
    5.4 实验结果与分析
    5.5 总结
6 研究工作总结与展望
    6.1 研究工作总结
    6.2 未来研究展望
参考文献
附录1 攻读学位期间发表论文
附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目
致谢



本文编号：2914517