网络控制系统的性能分析及综合方法研究
发布时间：2020-12-18 00:27
近年来,随着科学技术的不断发展和网络通信能力的不断提高,网络控制系统（Networked Control Systems,NCSs）由于具有灵活性高,节省成本和便于资源共享的优点广泛应用于智能家居,远程医疗等领域中。然而,由于频繁的数据冲突和节点故障,在数据传输过程中存在由于网络引起的延迟和数据包丢失等问题,这大大降低了系统的性能甚至使系统失稳。所以,由于网络的引入造成的数据传输时延问题是必须考虑的。而在实际生活中,时延和丢包现象的发生通常是随机的,因此研究随机时延问题具有一定的理论意义和实际价值。此外,对于控制系统中存在的饱和现象以及对具有传感器饱和系统的故障检测（Fault Detection,FD）也是研究的重点问题之一。与此同时,还要注意在实际工程现场,被控对象往往都存在某种意义上的非线性,用多个线性模型来逼近原有系统的T-S模糊模型描述非线性的方法不可忽略。由于实际系统中外部干扰信号广泛存在持续峰值有界的情况,所以,本文从传统的鲁棒H∞、L2-L∞性能约束条件到更具实际意义的鲁棒L1性能约束条件对非线性NCSs进行了相关的研究,并且...
【文章来源】：东北石油大学黑龙江省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
NCSs结构图
w-Gain Control)、抗饱和补偿器(Anti-Win。众所周知，用第一种方法可以有效的避可以不处理系统中所存在得饱和现象。然开环系统。在系统不得不考虑不稳定得极题，不但无法解决甚至无法使得系统全局问题，有学者将带有饱和条件的系统建模相应的工具进行分析设计。虽然这样使系便快捷的使问题得到处理。下有关饱和项得处理，用输出饱和作为例x (t ) Ax(t) Bsat(u)量，u(t)是控制向量，A, B 为适维的常：Tsat (u)[sat(u)sat(u)sat(u)]12r min(1,u),i1,2,,n.i 表达饱和函数，可以使用饱和特征函数图
第三章 考虑随机时滞的非线性网络控制系统的鲁棒 H∞与 L2-L∞控制i)B,iriiBthtB111( ) ( ()) ,iriiCthtC111( ) ( ()) ，Ct2( ) 糊集ijM 的隶属度函数，对任意 t，满足：( (t)) 0i ， (())11 riih t。下，考虑控制器--执行器之间存在的时延，建立一个新
本文编号：2922992
【文章来源】：东北石油大学黑龙江省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
NCSs结构图
w-Gain Control)、抗饱和补偿器(Anti-Win。众所周知，用第一种方法可以有效的避可以不处理系统中所存在得饱和现象。然开环系统。在系统不得不考虑不稳定得极题，不但无法解决甚至无法使得系统全局问题，有学者将带有饱和条件的系统建模相应的工具进行分析设计。虽然这样使系便快捷的使问题得到处理。下有关饱和项得处理，用输出饱和作为例x (t ) Ax(t) Bsat(u)量，u(t)是控制向量，A, B 为适维的常：Tsat (u)[sat(u)sat(u)sat(u)]12r min(1,u),i1,2,,n.i 表达饱和函数，可以使用饱和特征函数图
第三章 考虑随机时滞的非线性网络控制系统的鲁棒 H∞与 L2-L∞控制i)B,iriiBthtB111( ) ( ()) ,iriiCthtC111( ) ( ()) ，Ct2( ) 糊集ijM 的隶属度函数，对任意 t，满足：( (t)) 0i ， (())11 riih t。下，考虑控制器--执行器之间存在的时延，建立一个新
本文编号：2922992
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