时滞T-S模糊系统稳定性分析与镇定

发布时间：2020-12-19 07:39

　　在实际工程系统中,无法避免的存在时滞和非线性现象,并且时滞的存在是系统恶化的主要因素,因此时滞非线性动态系统的研究一直以来受到众多学者的关注和重视。另外,T-S模糊模型是非线性系统和线性系统连接的纽带,因此关于时滞系统与T-S模糊系统的研究尤为重要。在时滞系统和T-S模糊系统的研究中,Lyapun-ov泛函方法是常用的工具之一。由于该方法简单有效且能够得到易于求解的线性矩阵不等式（LMI）,这使得该方法得到了广泛的应用。本文在总结国内外的研究工作基础上,结合Lyapunov泛函方法和各种不等式技术,研究了线性时变系统的稳定性和时滞T-S模糊系统稳定性与镇定,发展了新的时滞相关的稳定性判定条件和控制器方案,得到了保守性小的结果。本文主要研究成果如下:1.研究线性时变时滞系统的稳定性分析问题。本文提出新的双重积分不等式和Lyapunov-Krasovskii（LK）泛函研究该系统的稳定性。通过提出的方法增大寻找保证系统渐近稳定的最大容许时滞上界的可行性区域。基于这两个方面和Lyapunov稳定性理论,推导得到以线性矩阵不等式表述的时滞相关稳定性判据。所提出的稳定性条件具有保守性低、决策变量... 

【文章来源】：青岛大学山东省

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 时滞系统与T-S模糊模型概述
    1.2 时滞系统与T-S模糊系统研究进展
    1.3 本文主要研究内容
    1.4 符号约定
第二章 理论知识
    2.1 Lyapunov稳定性理论
    2.2 相关引理
第三章 线性时变时滞系统的稳定性分析
    3.1 系统描述
    3.2 主要结果
    3.3 数值例子
    3.4 小结
第四章 时滞T-S模糊系统稳定性分析
    4.1 系统描述
    4.2 主要结果
    4.3 数值例子
    4.4 小结
第五章 时滞T-S模糊系统控制器设计
    5.1 系统描述
    5.2 主要结果
    5.3 数值例子
    5.4 小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于新二重积分不等式T-S模糊系统稳定性分析[J]. 赵鑫,林崇,刘焕霞.  青岛大学学报(工程技术版). 2018(02)



本文编号：2925536