模型预测复合非线性伺服控制技术的研究与应用

发布时间：2020-12-19 19:43

　　伺服控制技术在工业制造和日常的生活当中有着非常广泛的应用,如数控机床、工业自动化、机器人等领域。随着微型处理器和电力电子技术的快速发展,高性能单片机以及DSP等芯片的出现,促进了数字化控制伺服系统的快速发展。同时,矢量控制技术和直接转矩控制技术的提出与发展,使得交流电机的控制更加简单,为交流电机伺服控制技术的发展奠定了坚实的基础。伺服控制系统正向着高性能、高精度发展,因此研究先进伺服控制技术具有十分重要的意义。本文首先针对典型的二阶伺服系统,提出一种带扰动补偿的复合非线性控制(RCNC)方案,以实现伺服系统的精确跟踪控制。该方案包含用于实现快速响应的线性控制部分,用于抑制超调量的非线性反馈部分和用于消除稳态误差的扰动补偿机制,并使用扩展状态观测器来估计系统的不可测量状态变量和未知扰动。将算法应用到无刷直流电机速度控制系统,在MATLAB/Simulink上进行仿真并在TMS320F28335DSP进行实验研究,结果表明,该方案能够实现对目标转速的快速、平滑和准确的跟踪并且对扰动和参数变化具有良好的鲁棒性。其次,根据永磁同步直线电机在dq坐标系下的数学模型,构造位置伺服系统的状态空间模型... 

【文章来源】：福州大学福建省 211工程院校

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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【参考文献】：
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本文编号：2926467