基于Android的工业机器人远程监控系统研究

发布时间：2020-12-19 23:27

　　随着工业4.0以及中国制造2025等一系列的概念被提出后,无人化、智能化成为了工业生产发展中的关键词。远程监控是实现无人化的基础保障,大数据则是实现智能化的基石,而工业机器人作为工业生产的中坚力量,自然成为了主要的监控对象,但传统的监控方式不够灵活且成本较高,不利于工业机器人远程监控的发展。因此本文旨在研究并开发一种新的工业机器人远程监控系统,改善传统远程监控的缺陷。研究分析了工业机器人需要监控的数据并对其进行分类和整理,利用MySQL建立了多个关系型的监控信息数据库,且根据需求和功能构造了远程监控系统的框架。利用OpenGL ES建立了工业机器人的仿真模型,实现了可任意缩放、旋转的三维动态图形实时监控,并可实时还原工业机器人的加工轨迹。建立了工业机器人远程操控模块,可以在远程移动端通过互联网对工业机器人进行简单地操控。此外,为了给远程加工提供安全保障,还建立了独立的仿真加工模块,研究并完成了六自由度工业机器人运动学的正解、逆解和插补算法,同时在程序中用代码进行了封装,便于调用。研究并架构了远程通信的服务器,利用TCP/IP网络传输协议以及WIFI传输环境,实现远程信号传输。为了提高监... 

【文章来源】：华侨大学福建省

【文章页数】：112 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

远程监控系统整体架构图

总体信息结构图

局部信息结构图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：2926757