切换拓扑下的多智能体协同控制系统研究

发布时间：2020-12-21 21:25

　　近年来,智能控制领域快速发展,相关的新问题、新热点不断地被提出,其中一个研究热点是多智能体系统的协同控制。多智能体系统的协同控制是指一群智能体,按照分布式系统连接方式,智能体仅仅依靠局部信息来作出反应,最终实现全局控制目的。多智能体系统的协同目标按照不同的标准,分为多种类型,如一致性、包含控制等。一致性问题是指所有的智能体最终达到同一个状态。它与其他协同控制问题有着密切的联系,是研究多智能体系统协同控制要解决的基本问题之一。随着多智能体系统技术研究的深入与发展,固定拓扑下多智能系统的一致性问题得到较好解决。相对于固定拓扑系统,切换拓扑意味着多智能体系统整体是时变系统,因此切换拓扑下多智能体系统的动力学行为更加复杂。基于切换拓扑下协同控制系统问题的研究,有待深入。论文研究了切换拓扑下多智能体系统的协同控制理论。主要工作及其创新点如下:(1)针对带有不匹配参数和无生成树的多智能体系统,提出了拓扑依赖的平均驻留时间方法,解决了对应切换拓扑下的一致性问题。论文证明了相应控制协议下的多智能体,在切换拓扑下的一致性和切换系统的稳定性之间存在等价性,同时给出了二阶、三阶和更高阶的多智能体系统,在带有... 

【文章来源】：电子科技大学四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：116 页

【学位级别】：博士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究工作的背景与意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文的主要贡献与创新
    1.4 论文的结构安排
第二章 预备知识
    2.1 图论和多智能体网络
    2.2 论文所用符号及其数学定义
    2.3 微分方程的稳定性理论
    2.4 线性矩阵不等式理论
    2.5 本章小结
第三章 带有不匹配的参数或者拓扑无生成树的多智能体系统研究
    3.1 引言
    3.2 系统模型及其问题描述
    3.3 带不匹配的参数或者拓扑无生成树的系统分析
    3.4 仿真结果与讨论
    3.5 本章小结
第四章 带有误差的多智能体系统研究
    4.1 引言
    4.2 系统模型及其问题描述
    4.3 误差系统分析
        4.3.1 第一类问题：系统不带有误差
        4.3.2 第二类问题：系统带有确定的误差
        4.3.3 第三类问题：系统带有不确定的误差
    4.4 仿真结果与讨论
    4.5 本章小结
第五章 带异步切换的多智能体系统研究
    5.1 引言
    5.2 系统模型及其问题描述
    5.3 异步切换系统分析
    5.4 仿真结果与讨论
    5.5 本章小结
第六章 一致性、一致性跟踪和包含控制及其联系
    6.1 引言
    6.2 系统模型
    6.3 三类协同控制分析
    6.4 系统仿真
    6.5 本章小结
第七章 结论
    7.1 全文总结
    7.2 后续工作展望
致谢
参考文献
攻读博士学位期间取得的成果


【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机集群协同态势觉察一致性评估[J]. 高杨,李东生,柳向.  电子学报. 2019(01)
[2]基于一致性多无人机编队的研究现状与发展趋势[J]. 王鹏,张振峰,曹明川,祁亚辉,康宇航.  舰船电子工程. 2017(09)
[3]农用无人机群体作业下的一致性控制[J]. 邵俊倩.  绥化学院学报. 2017(06)
[4]多智能体系统能控性研究进展[J]. 关永强,纪志坚,张霖,王龙.  控制理论与应用. 2015(04)
[5]多智能体系统编队控制相关问题研究综述[J]. 王祥科,李迅,郑志强.  控制与决策. 2013(11)
[6]多智能体粒子群算法在配电网络重构中的应用[J]. 肖鲲,黄挚雄.  计算机工程与应用. 2010(08)
[7]基于多智能体的产品报价研究[J]. 罗志清,王润孝,雷建,姜晓鹏,崔怡.  计算机应用. 2003(11)
[8]人工智能的前沿——智能体(Agent)理论及其哲理[J]. 项后军,周昌乐.  自然辩证法研究. 2001(10)



本文编号：2930532