几类线性不确定系统的预见重复控制研究

发布时间：2020-12-22 06:24

　　在现代控制系统的实践中,重复控制常用来解决控制系统中周期信号的跟踪或抑制。重复控制利用时滞环节的记忆特性,通过将一个周期函数发生器作为内部模型放置在闭环系统中,来提高系统的控制精度,实现零偏差跟踪。另一方面,预见控制是利用已知的未来信息对系统实施控制。当系统的参考信号和干扰信号可以部分预见时,为提高系统的跟踪精度,将这些预见信息引入控制器中,从而改善系统品质,提高系统的控制性能。本文在重复控制和预见控制已有研究的基础上,研究预见重复控制器的设计以及控制系统稳定性的问题。主要研究内容包括不确定线性离散系统、离散二维系统、多项式形不确定线性离散系统的预见重复控制,具体的研究工作如下:(1)范数有界不确定线性离散系统的保性能预见重复控制。针对一类具有外部干扰的不确定线性离散系统,提出一种具有预见信息补偿的保性能重复控制器的设计方法。在前向通道引入重复控制器,并利用差分算子,获得包含参考信号和干扰信号预见信息的增广误差系统。并且为提高系统跟踪精度,在闭环系统中引入积分环节。在此基础上,将保性能预见重复控制问题转化为一类线性离散系统的稳定性控制问题。进一步,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩... 

【文章来源】：湘潭大学湖南省

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

预见重复控制系统结构框图

系统的输出响应

系统的跟踪误差

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：2931300