事件触发机制下网络化系统采样控制研究

发布时间：2020-12-25 16:46

　　计算机技术、网络通信技术与控制理论的深入发展和相互渗透促成了网络化控制系统和采样控制的研究与发展。对一个实际控制系统而言,一方面除了表现为不确定性和时变性外,还表现为结构繁杂、离散性行为特征等特点;另一方面,如果采样周期较小会加重网络负载,并且系统在固定的采样周期情形下会致网络繁忙时段出现网络拥塞、闲置时浪费网络资源等现象。与此同时,基于事件触发机制的控制策略可以实现系统测量按需传输的用户需求,为网络化系统的非周期采样控制提供了一种全新的控制设计条件。基于此,设计考虑复杂环境下的合适采样周期不仅可以提高被控系统的性能,而且可以实现网络信息传递通道带宽的高效利用。因此,研究基于事件触发机制的网络化系统采样控制对提高系统鲁棒性和减轻网络通信负担等具有现实意义。本文的主要内容简述如下:1.针对常见的线性网络化系统探讨了基于全状态和部分状态的输入延迟控制。考虑存在的网络诱导延迟、输入延迟等延迟,首次建立了基于全状态/部分状态反馈网络化输入延迟控制器模型,考虑在实际系统的执行器扰动情形进一步设计了基于输入延迟的全状态反馈采样控制器设计和静态输出反馈控制设计,并通过建立Lyapunov泛函分析了该... 

【文章来源】：哈尔滨理工大学黑龙江省

【文章页数】：124 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

网络化控制系统的典型结构图

图 2-2 倒立摆小车示意图. 2-2 A schematic drawing of an inverted pendulum on 制系统的线性化系统模型可以状态空间形式表2 2 2 0 1 0 0 ( )xl ml b m gl I + +

图3-1两轮倒立摆的几何示意图及其参数

【参考文献】：
期刊论文
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[3]基于事件触发的网络化控制系统的L2稳定性分析[J]. 龙雨强,凌强,郑伟.  信息与控制. 2016(02)
[4]存在时延及丢包的网络化飞行器鲁棒故障检测[J]. 王青,王昭磊,董朝阳.  宇航学报. 2014(08)
[5]具有多时变时滞的多智能体系统在切换拓扑下的平均一致性[J]. 宋莉,伍清河.  控制与决策. 2013(12)
[6]离散广义分段仿射系统的静态输出反馈控制[J]. 王茂,魏延岭,邱剑彬.  哈尔滨工业大学学报. 2013(03)
[7]时变采样周期网络控制系统混合H2/H∞动态输出反馈控制[J]. 樊金荣.  武汉科技大学学报. 2012(03)
[8]基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制[J]. 李炜,蒋栋年,张建全.  控制工程. 2011(01)
[9]非线性动态系统建模方法研究[J]. 王峰,邢科义,徐小平.  计算机工程与应用. 2009(10)
[10]不确定非线性跳变系统滑模耗散控制[J]. 唐中一,刘飞.  系统工程与电子技术. 2009(03)

博士论文
[1]基于时变采样周期的网络控制系统的分析与设计[D]. 李媛.东北大学 2013
[2]多面体不确定系统的鲁棒控制及其在网络控制系统中的应用[D]. 戴诗陆.东北大学 2010
[3]基于时变采样周期的网络控制系统稳定性分析与综合[D]. 张宏礼.东北大学 2009

硕士论文
[1]基于delta算子的T-S模糊系统的分析与综合[D]. 高亚斌.渤海大学 2015



本文编号：2938031