一类时滞不确定T-S模糊系统的滑模变结构控制

发布时间：2020-12-27 20:03

　　模糊控制理论的研究一直以来都是控制领域的热点,尤其是T-S模糊模型作为处理复杂非线性系统控制问题的有效方法而备受关注。滑模变结构控制（SMVSC）因其具有强鲁棒性等特点在控制领域被广泛应用。不确定性和时滞性在实际系统中是难以避免的,但是它们的存在会对系统的性能造成不利的影响,甚至导致系统不稳定,因此时滞不确定的T-S模糊SMVSC问题具有很高的研究价值。本文主要研究时滞不确定T-S模糊系统的SMVSC问题。主要工作如下:（1）针对既含状态时滞又含输入时滞的不确定T-S模糊系统的SMVSC问题进行了研究。首先设计了含有滑模补偿器的滑模面,应用线性矩阵不等式（LMI）技术和Lyapunov稳定性理论,给出了滑动模态渐近稳定的新的充分条件;然后设计恰当的滑模控制律,使得系统的状态轨迹在有限的时间内能够驱动到理想的滑动面上,且在随后的时间保持在滑动面上;最后通过一个仿真实验,说明了所提理论的可行性。（2）针对MJSs,研究了系统的时滞不确定T-S模糊的SMVSC问题。首先设计了一个恰当的滑模面函数;然后,通过构造Lyapunov函数,给出保证滑动模态渐近稳定的充分条件;接着设计一个滑模控制律,... 

【文章来源】：沈阳工业大学辽宁省

【文章页数】：48 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

加入控制器前的状态轨迹1xtFig3.1Trajectoryofstate1xtbeforeaddingcontroller

沈阳工业大学硕士学位论文22图3.2加入控制器前的状态轨迹2xtFig3.2Trajectoryofstate2xtbeforeaddingcontroller图3.3滑模控制器u(t)Fig.3.3Slidingmodecontrolleru(t)图3.4滑模面s(t)Fig.3.4Slidingsurfacefunctions(t)

沈阳工业大学硕士学位论文22图3.2加入控制器前的状态轨迹2xtFig3.2Trajectoryofstate2xtbeforeaddingcontroller图3.3滑模控制器u(t)Fig.3.3Slidingmodecontrolleru(t)图3.4滑模面s(t)Fig.3.4Slidingsurfacefunctions(t)

【参考文献】：
期刊论文
[1]时变时滞离散模糊奇异系统的H_∞滑模控制[J]. 付丽,柏建军.  杭州电子科技大学学报(自然科学版). 2019(02)
[2]Fuzzy robust sliding mode control of a class of uncertain systems[J]. 任立通,谢寿生,苗卓广,田虎森,彭靖波.  Journal of Central South University. 2016(09)
[3]不确定离散马尔科夫跳变系统鲁棒稳定性分析[J]. 张慧慧.  聊城大学学报(自然科学版). 2014(03)
[4]非线性广义系统时滞相关的模糊控制[J]. 袁宇浩,张庆灵,陈兵.  自动化学报. 2006(05)

硕士论文
[1]若干类广义马尔可夫跳变系统的稳定性分析[D]. 李景浩.东北大学 2013



本文编号：2942396