护理服务机器人生理参数健康监视系统开发
发布时间：2020-12-27 20:56
人口老龄化问题日渐凸显,进一步扩大了老年人群体以及各种病患群体的规模,老年人难以自理正常生活且长期缺乏物质及精神照料的问题期间凸显。如今年轻人工作压力大,陪伴老人的时间少,很难对部分生活难以自理的老人进行细致周到的照顾。如果仅仅依靠医疗护工资源,难以满足庞大的需求,并且成本问题以及资源分配不均等问题也难以解决。医护人员工作压力也大,面对高流量的患者分身无术,难以细致周到地监护每一个病人。针对瘫痪或长期卧床老人健康监视与护理问题,本文研发了一种立足于家庭照护模式的护理服务机器人生理参数健康监视系统。本文详细地阐述了护理服务机器人生理参数健康监视系统的硬件平台和软件平台的设计和实现。监视系统的硬件平台是采用PC电脑、网络摄像头、便携式多生理参数监测仪和护理服务机器人等设备搭建而成。系统使用多生理参数监测仪实现对患者心电、血压、血氧饱和度、体温、血糖等生理参数重要指标数据的采集;使用实验室已研发的护理服务机器人实现对患者进行左右翻身、升降背、曲腿与智能座便等护理;使用网络摄像头实现与患者的音视频交互。监视系统的软件平台运用Java语言和C#语言,通过即时通讯、WPF、数据库管理等技术进行设计...
【文章来源】：南昌大学江西省 211工程院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．３音频、视频交互功能??
?第二章需求分析与系统总体设计???１?＿????????＾?＿？?ＳａａＳ，、■?：．ｆ?台?＾??……?？—＊５＾３??图２．３音频、视频交互功能??（３）远程护理??生理参数健康监视系统是针对老年卧床患者，生活不能自理，需要专业的医??护人员进行医疗、护理等现状开发的。对于失能老人晚上睡觉时，护工需每隔约??半个小时帮老人翻身一次，还要定时换尿布、喂水、喂饭、清理大小便等，即使??部分养老机构愿意接收，其价格也不菲。最重要的是由于长期卧床，肌肉得不到??运动，病人很容易出现骨骼肌肉的萎缩、消化功能减弱、心脑血管疾并抑郁症，??以及泌尿系疾病和肺部疾病等，导致患者心理和身体上受到极大的损害，所以需??要经常给卧床的病人进行翻身和全身的按摩，保证身体的卫生，避免出现疥疮和??褥疮等皮肤的疾玻??防止因久躺不动而造成其他并发症，生理参数健康监视系统借助护理服务??机器人综合护理服务，帮助护理人员定时或者即时为患者提供远程护理服务，通??过远程操控护理服务机器人，从高负荷的护理工作中解放出来。护理服务机器人??是以多功能护理床的形式，为患者提供抬背、降背、曲腿、平腿、翻身等姿态调??整。远程护理功能流程如图２．４所示。???？远程护理?？本地控制???％护人興??图２．４远程护理流程??１０??
?第二章需求分析与系统总体设计???的形式对患者提供护理服务，采用实验室自主研发的多功能护理床，它具有翻身、??抬背、曲腿与智能座便护理等控制功能，能够全自动或通过人机交互模式，辅助??监护对象实现护理动作活动或个人卫生护理，如大小便冲洗，隐私部位清洁以及??暖风吹干等护理。??图２．６生理参数健康监视系统硬件平台??生理参数监测模块采用某公司的便携式多生理参数检测仪作为生理指标参??数采集设备。该多生理参数检测仪集成了多种生理参数测量模块，从而实现一体??化多功能检测。各个生理参数指标的测量电路内置于智能传感器中或者位于检??测仪内部，测量结果汇集到主控板中完成存储、显示及传输等功能。该监测仪携??带便利，使用简便，具有无创血压、血氧饱和度、心电信号、血糖、体温等重要??生理参数采集功能，能够通过蓝牙串口向软件系统客户端发送生理指标参数数??据包并接收软件系统客户端传送的命令。便捷式多生理参数检测仪如图２．７所示。??〇?＆?＾?．．．．．．．?．■—一，??１?二，?：??阁２．７多生理参数监测仪及其配婪传感器??音频视频交互模块选用某公司网络摄像头作为生理参数健康监视系统实现??音频视频交流的硬件设备。网络摄像头接入网络后，软件系统可通过物联网云平??１３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]浅谈远程医疗的发展[J]. 吴昊,姚婕,陈荣山. 电脑知识与技术. 2019(35)
[2]人力资源背景下医疗卫生资源配置的分析应用[J]. 赵刚. 人才资源开发. 2019(22)
[3]远程医疗系统的应用现状与发展[J]. 高勇,安维,郭艳,张娟丽. 价值工程. 2019(30)
[4]基于WiFi的家庭健康监护系统设计[J]. 胡子童,周鹏,周诚. 电子世界. 2019(16)
[5]第一代独生子女家庭养老问题研究综述[J]. 郭丽. 现代交际. 2019(10)
[6]我国远程医疗发展的回顾与展望[J]. 鲍玉荣,姜琳琳. 中国数字医学. 2019(05)
[7]人口老龄化背景下加强卫生经济支出对慢性病健康管理的作用分析[J]. 王昕晔. 黑龙江科学. 2018(24)
[8]巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略[J]. 樊飞,吴功平,王满,徐青山,曹琪,杨松. 工程科学学报. 2018(11)
[9]基于云平台的社区老人监护系统的设计与实现[J]. 杨刚,高伟,薛挺. 现代电子技术. 2018(20)
[10]基于TCP/IP的多线程通信及其在远程监控系统中的应用[J]. 侯春叶. 数据通信. 2017(03)
硕士论文
[1]基于ZIGBEE的居家养老监护系统的研究与应用[D]. 刘立民.天津工业大学 2017
[2]多功能护理服务机器人远程监护系统设计[D]. 余林.南昌大学 2015
[3]生命信号随身监测协议的研究与实现[D]. 张巍.哈尔滨工业大学 2006
本文编号：2942473
【文章来源】：南昌大学江西省 211工程院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．３音频、视频交互功能??
?第二章需求分析与系统总体设计???１?＿????????＾?＿？?ＳａａＳ，、■?：．ｆ?台?＾??……?？—＊５＾３??图２．３音频、视频交互功能??（３）远程护理??生理参数健康监视系统是针对老年卧床患者，生活不能自理，需要专业的医??护人员进行医疗、护理等现状开发的。对于失能老人晚上睡觉时，护工需每隔约??半个小时帮老人翻身一次，还要定时换尿布、喂水、喂饭、清理大小便等，即使??部分养老机构愿意接收，其价格也不菲。最重要的是由于长期卧床，肌肉得不到??运动，病人很容易出现骨骼肌肉的萎缩、消化功能减弱、心脑血管疾并抑郁症，??以及泌尿系疾病和肺部疾病等，导致患者心理和身体上受到极大的损害，所以需??要经常给卧床的病人进行翻身和全身的按摩，保证身体的卫生，避免出现疥疮和??褥疮等皮肤的疾玻??防止因久躺不动而造成其他并发症，生理参数健康监视系统借助护理服务??机器人综合护理服务，帮助护理人员定时或者即时为患者提供远程护理服务，通??过远程操控护理服务机器人，从高负荷的护理工作中解放出来。护理服务机器人??是以多功能护理床的形式，为患者提供抬背、降背、曲腿、平腿、翻身等姿态调??整。远程护理功能流程如图２．４所示。???？远程护理?？本地控制???％护人興??图２．４远程护理流程??１０??
?第二章需求分析与系统总体设计???的形式对患者提供护理服务，采用实验室自主研发的多功能护理床，它具有翻身、??抬背、曲腿与智能座便护理等控制功能，能够全自动或通过人机交互模式，辅助??监护对象实现护理动作活动或个人卫生护理，如大小便冲洗，隐私部位清洁以及??暖风吹干等护理。??图２．６生理参数健康监视系统硬件平台??生理参数监测模块采用某公司的便携式多生理参数检测仪作为生理指标参??数采集设备。该多生理参数检测仪集成了多种生理参数测量模块，从而实现一体??化多功能检测。各个生理参数指标的测量电路内置于智能传感器中或者位于检??测仪内部，测量结果汇集到主控板中完成存储、显示及传输等功能。该监测仪携??带便利，使用简便，具有无创血压、血氧饱和度、心电信号、血糖、体温等重要??生理参数采集功能，能够通过蓝牙串口向软件系统客户端发送生理指标参数数??据包并接收软件系统客户端传送的命令。便捷式多生理参数检测仪如图２．７所示。??〇?＆?＾?．．．．．．．?．■—一，??１?二，?：??阁２．７多生理参数监测仪及其配婪传感器??音频视频交互模块选用某公司网络摄像头作为生理参数健康监视系统实现??音频视频交流的硬件设备。网络摄像头接入网络后，软件系统可通过物联网云平??１３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]浅谈远程医疗的发展[J]. 吴昊,姚婕,陈荣山. 电脑知识与技术. 2019(35)
[2]人力资源背景下医疗卫生资源配置的分析应用[J]. 赵刚. 人才资源开发. 2019(22)
[3]远程医疗系统的应用现状与发展[J]. 高勇,安维,郭艳,张娟丽. 价值工程. 2019(30)
[4]基于WiFi的家庭健康监护系统设计[J]. 胡子童,周鹏,周诚. 电子世界. 2019(16)
[5]第一代独生子女家庭养老问题研究综述[J]. 郭丽. 现代交际. 2019(10)
[6]我国远程医疗发展的回顾与展望[J]. 鲍玉荣,姜琳琳. 中国数字医学. 2019(05)
[7]人口老龄化背景下加强卫生经济支出对慢性病健康管理的作用分析[J]. 王昕晔. 黑龙江科学. 2018(24)
[8]巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略[J]. 樊飞,吴功平,王满,徐青山,曹琪,杨松. 工程科学学报. 2018(11)
[9]基于云平台的社区老人监护系统的设计与实现[J]. 杨刚,高伟,薛挺. 现代电子技术. 2018(20)
[10]基于TCP/IP的多线程通信及其在远程监控系统中的应用[J]. 侯春叶. 数据通信. 2017(03)
硕士论文
[1]基于ZIGBEE的居家养老监护系统的研究与应用[D]. 刘立民.天津工业大学 2017
[2]多功能护理服务机器人远程监护系统设计[D]. 余林.南昌大学 2015
[3]生命信号随身监测协议的研究与实现[D]. 张巍.哈尔滨工业大学 2006
本文编号：2942473
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/2942473.html
