采样系统的采样依赖稳定性研究

发布时间：2021-01-10 12:19

　　采样是计算机、通讯、网络系统中的普遍现象,而稳定是控制系统工作的前提,研究采样控制系统的稳定性具有重要的理论和实际价值。本文研究采样控制系统的采样依赖稳定性,揭示采样区间和稳定性之间的关系。首先,对于线性采样系统利用类Lyapunov泛函方法研究其稳定性,得到了保守性更小的稳定性结果。并将这个稳定性结果进一步推广到具有凸多边形参数不确定性的情况,得到了采样依赖鲁棒稳定性判据。其次,对非线性神经网络采样饱和控制系统进行了同步分析,采用类Lyapunov泛函方法将同步分析转化为渐近稳定分析,得到了这类非线性采样控制系统同步的条件。最后,通过仿真验证了该条件的有效性和优越性。具体研究内容、研究结果如下:第一章阐述了采样控制系统的研究背景以及研究现状,介绍了本文将要研究的主要问题。第二章介绍了本文用到的基础理论知识,以及需要的相关引理,为接下来的研究提供主要的理论依据。第三章构造新的类Lyapunov泛函研究了线性采样系统的采样依赖稳定性问题。该类Lyapunov泛函将以前的Lyapunov泛函进行了改进,引入了Lyapunov泛函的二重积分,充分利用了采样系统在采样区间(t,t_k+... 

【文章来源】：曲阜师范大学山东省

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

1误差系统状态响应图

【参考文献】：
硕士论文
[1]基于类Lyapunov泛函方法的采样系统稳定性研究[D]. 刘静宇.曲阜师范大学 2019
[2]不确定采样系统的采样依赖鲁棒稳定性研究[D]. 许海鸽.曲阜师范大学 2018



本文编号：2968694