一类状态依赖不确定性系统的有限时间控制
发布时间：2021-01-10 18:09
伴随着科技的进步,航空、航天、汽车等各类领域得以快速发展。在这些工业系统中,高度集成化和复杂化已成为发展趋势,而这些复杂的系统中常常存在着各种未知的不确定性。不确定性的存在很有可能会导致系统的性能与理想预期出现偏差,甚至是无法工作。所以,往往在对各类系统分析前要进行模型建立,而不确定性是必须要考虑的重要因素。在实际的工业系统中,往往是由机械与电子电路系统共同构成,而在这类系统中均存在着一些非线性元件,如隧道二极管等。这类不确定性较为特殊,主要依赖于系统状态,所以对于这类不确定性系统的研究是具有意义的。另外,系统的稳定性通常是系统研究的主要焦点,大部分的研究在于渐近稳定。然而,在一些应用中,对于系统的暂态性要求更高,也就是有限时间内达到一个理想的状态,即有限时间稳定性。所以对于这类系统,研究其有限时间控制问题是具有实际意义的。同时,随着数字技术的发展,目前多数系统是通过数字网络通信的,而对于这种网络化控制系统的研究则变得十分重要。本文将就状态依赖不确定性系统展开有关有限时间控制问题的研究。本文研究的状态依赖不确定系统,主要描述方法为凸多面体形式。通过构造合理的二次型Lyapunov函数,...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
网络化控制系统结构图
1000] 。引入控制器后的系统状态变化情况如图3-5所示。图3-5加入状态反馈系统状态变量值随时间t变化曲线从图3-5中可以看出在t = Tf= 2 s 时， xT(t) Rx (t) 为 t ∈ [0,2]区间内的最大值，大小为0.4169，小于求得的c2值，所以满足FTB条件，说明得到的控制器使得闭环系统达到了所设定的有界条件和性能指标。- 32 -
状态反馈之前xT(t) Rx (t) 最大值为 2.4805；在，可以得到控制器增益 K =[ 1.6795 3.0806] (t) 在 t ∈ [0,2]区间内最大为0.8967<c2，故闭反馈系统状态变量值随时t变化曲线图3-12加入状态反馈系间t变化曲
【参考文献】：
期刊论文
[1]Fault-tolerant control of linear uncertain systems using H∞ robust predictive control[J]. Chen Xueqin, Geng Yunhai, Zhang Yingchun & Wang Feng Research Center of Satellite Technology, Harbin Inst. of Technology, Harbin 150080, P. R. China (Received August 15, 2006). Journal of Systems Engineering and Electronics. 2008(03)
[2]Robust H∞ Control with Exponent Stability for Time-Delay Uncertain Systems[J]. Luo Xiao yuan ,Guan Xin ping&Long Cheng nianInstitute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, P. R. China Duan Guangren Department of Control Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2002(01)
本文编号：2969171
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：86 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
网络化控制系统结构图
1000] 。引入控制器后的系统状态变化情况如图3-5所示。图3-5加入状态反馈系统状态变量值随时间t变化曲线从图3-5中可以看出在t = Tf= 2 s 时， xT(t) Rx (t) 为 t ∈ [0,2]区间内的最大值，大小为0.4169，小于求得的c2值，所以满足FTB条件，说明得到的控制器使得闭环系统达到了所设定的有界条件和性能指标。- 32 -
状态反馈之前xT(t) Rx (t) 最大值为 2.4805；在，可以得到控制器增益 K =[ 1.6795 3.0806] (t) 在 t ∈ [0,2]区间内最大为0.8967<c2，故闭反馈系统状态变量值随时t变化曲线图3-12加入状态反馈系间t变化曲
【参考文献】：
期刊论文
[1]Fault-tolerant control of linear uncertain systems using H∞ robust predictive control[J]. Chen Xueqin, Geng Yunhai, Zhang Yingchun & Wang Feng Research Center of Satellite Technology, Harbin Inst. of Technology, Harbin 150080, P. R. China (Received August 15, 2006). Journal of Systems Engineering and Electronics. 2008(03)
[2]Robust H∞ Control with Exponent Stability for Time-Delay Uncertain Systems[J]. Luo Xiao yuan ,Guan Xin ping&Long Cheng nianInstitute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, P. R. China Duan Guangren Department of Control Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2002(01)
本文编号：2969171
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