多源干扰切换随机系统复合抗干扰控制

发布时间：2021-01-11 17:25

　　在实际系统中,干扰广泛的存在,对系统的控制精度会产生严重的影响。为了提高系统的控制精度,抗干扰控制成为一个热点话题。切换随机系统在轧钢、化工批处理、智能交通等领域中有着广泛的应用背景,因而受到了人们广泛的关注。本文研究了多源干扰切换随机系统的复合抗干扰控制问题,主要内容如下:1)研究了多源干扰切换随机系统的复合抗干扰自适应控制问题。系统中的多源干扰可以分为两类,一类是由外源系统生成的干扰,另一类是由参数化的非线性函数描述的,分别设计干扰观测器和自适应律进行估计,达到有效的消除干扰的目的。然后,将两类干扰的估计值引入到传统的反馈控制器中,形成了复合自适应抗干扰控制器,以此达到控制系统的目的。同时,利用多Lyapunov函数技术,给出了保证闭环系统均方指数稳定和满足加权H_∞性能的充分条件。最后,通过两个例子验证了所设计的复合抗干扰控制器的有效性。2)研究了多源干扰切换随机系统的复合抗干扰输出反馈跟踪控制问题。根据对系统的分析,设计了基于输出信息的干扰观测器和状态观测器,以达到抑制干扰的目的。基于干扰观测器和状态观测器的输出,构造了复合抗干扰输出反馈跟踪控制器。在多Ly... 

【文章来源】：曲阜师范大学山东省

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
符号说明
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 研究现状
        1.2.1 切换系统的研究现状
        1.2.2 切换随机系统的研究现状
        1.2.3 基于干扰观测器的抗干扰控制的研究现状
    1.3 本文要解决的问题
第2章 多源干扰切换随机系统的复合自适应抗干扰控制
    2.1 引言
    2.2 问题描述
    2.3 主要结果
        2.3.1 控制器的设计
        2.3.2 基于MDADT的均方指数稳定性和加权H∞性能分析
        2.3.3 基于ADT的均方指数稳定和H∞性能分析
    2.4 仿真验证
    2.5 本章小结
第3章 多源干扰切换随机系统复合抗干扰加权H∞跟踪控制
    3.1 引言
    3.2 问题描述
    3.3 主要结果
        3.3.1 控制器的设计
        3.3.2 加权H∞跟踪控制及均方指数稳定性分析
    3.4 仿真验证
    3.5 本章小结
第4章 多源干扰时滞切换随机系统复合抗干扰的反馈无源化
    4.1 引言
    4.2 问题描述
    4.3 主要结果
        4.3.1 控制器设计
        4.3.2 基于MDADT的无源性分析
        4.3.3 基于ADT的无源性分析
    4.4 仿真验证
    4.5 本章小结
第5章 总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间完成的论文
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]切换系统的研究综述[J]. 刘永慧.  上海电机学院学报. 2016(06)
[2]航天器姿态自抗扰控制[J]. 吴忠,黄丽雅,魏孔明,郭雷.  控制理论与应用. 2013(12)
[3]混合动态系统及其应用综述[J]. 莫以为,萧德云.  控制理论与应用. 2002(01)

博士论文
[1]切换随机非线性系统的稳定性与镇定[D]. 张典锋.大连理工大学 2017

硕士论文
[1]非线性切换随机系统估计与控制[D]. 邱厚明.杭州电子科技大学 2017



本文编号：2971186